[實用新型]一種無人搬運車自動上下料移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820021073.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208471476U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉曉靜
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B60S9/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

本實用新型公開了一種無人搬運車自動上下料移動平臺，包括掛接車、料車，所述掛接車包括車身，設置在所述車身上的掛接臺，所述掛接臺包括底板、平行設置在所述底板上的兩條舉升臂，設置在兩條所述舉升臂之間的傳動座，所述傳動座包括自下而上滑動設置的一層傳動座、二層傳動座、三層傳動座，所述三層傳動座端部設置有牽引銷及料車擋板，所述料車上的牽引桿卡在所述牽引銷與所述料車擋板之間。本實用新型結構簡單緊湊、可以對料車牽引、移栽及舉升，省去了人工叉車搬用，實現(xiàn)了車間自動化要求。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，具體涉及一種無人搬運車自動上下料移動平臺。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，貨物到倉后需要使用叉車進行搬運轉移，但是使用叉車搬運需要較大的場地，需要很多人工，同時也會造成很大的噪音及灰塵污染。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單緊湊、環(huán)保高效的無人搬運車自動上下料移動平臺。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種無人搬運車自動上下料移動平臺，包括掛接車、料車，所述掛接車包括車身，設置在所述車身上的掛接臺，所述掛接臺包括底板、平行設置在所述底板上的兩條舉升臂，設置在兩條所述舉升臂之間的傳動座，所述傳動座包括自下而上滑動設置的一層傳動座、二層傳動座、三層傳動座，所述三層傳動座端部設置有牽引銷及料車擋板，所述料車上的牽引桿卡在所述牽引銷與所述料車擋板之間。

優(yōu)選的技術方案，所述一層傳動座固定設置在所述底板上，所述二層傳動座中間設置有傳動鏈條，所述二層傳動座固定設置在所述傳動鏈條上，所述二層傳動座中間設置有傳動鋼帶，所述三層傳動座固定設置在所述傳動鋼帶上。

優(yōu)選的技術方案，所述掛接車內設置有電機，所述電機驅動所述傳動鏈條。

優(yōu)選的技術方案，所述料車上設置有叉車插孔。

優(yōu)選的技術方案，所述料車上均勻設置有多個料車支腿。

本實用新型的工作原理：

上料使，當AGV掛接車精確停止到料車所在的對接工位時，電機帶動安裝在一層傳動座上的傳動鏈條，使二層傳動座向前移動，在二層傳動座向前運動的過程中使傳動鋼帶帶動三層傳動座以相同速度前進；三層傳動座到位后，由三層傳動座兩側的牽引銷上升，掛接好料車后；來完成下一個動作移栽料車，電機帶動傳動鏈條后退的同時傳動鋼帶帶動三層傳動座，使三層傳動座上牽引銷向后拉動料車；料車停在掛接車平臺中心位置時，由平臺兩側的舉升臂把料車舉升到所需位置，此時上料任務完成；AGV可以牽引掛接車行走執(zhí)行下一個命令。

下料使，當AGV掛接車精確停止到料車放置的對接工位時，掛接車中心位置兩個舉升臂把料車下降到位；電機轉動通過傳動帶動三層傳動座向外運動，三層料車擋板推動料車到指定工位；料車到位后牽引銷下降，移栽機構收回，三層傳動座復位，此時卸料完成；AGV掛接車行走執(zhí)行下一個命令。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

1、本實用新型結構簡單緊湊、可以對料車牽引、移栽及舉升，省去了人工叉車搬用，實現(xiàn)了車間自動化要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

其中：1、掛接車；2、驅動鏈條；3、舉升臂；4、傳動鏈條；5、一層傳動座；6、直線滑軌；7、料車萬向輪；8、料車支腿；9、二層傳動座；10、傳動鋼帶；11、料車擋板；12、牽引銷；13、三層傳動座；14、叉車插孔；15、料車。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：