[實用新型]一種在線自動送料裝置

有效

• 申請號: 201820020924.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN208120134U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 莊士雄;彭志;王士勇
• 申請（專利權）人: 蘇州卓匯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在線自動送料裝置，包括伺服驅動裝置(19)和夾持裝置(20)，其特征在于：所述伺服驅動裝置(19)包括伺服電機(1)、單軸模組(5)和送料模組(2)，所述伺服電機(1)的輸出端連接有絲杠(13)，所述絲杠(13)位于伺服電機(1)右端，所述絲杠(13)右端固定連接有單軸模組(5)，且所述絲杠(13)伸入單軸模組(5)內部，所述單軸模組(5)外側設有擋板(4)，所述擋板(4)下端通過滑座與絲杠(13)固定連接，所述單軸模組(5)上方設有送料模組(2)，所述送料模組(5)前端通過固定塊(3)與擋板(4)固定連接，所述送料模組(2)后端固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)下方設有與單軸模組(5)平行的橫桿(6)，所述橫桿(6)左右兩端下方對稱設有夾持裝置(20)，所述夾持裝置(20)包括加持氣缸(11)和連接板(7)，所述連接板(7)前端固定在橫桿(6)下方左右兩側，所述連接板(7)上方設有多個固定板(10)，所述固定板(10)底部四周通過多個固定柱(15)與連接板(7)固定連接，所述固定板(10)上方中間設有加持氣缸(11)，所述加持氣缸(11)穿過固定板(10)設有壓緊頭(18)，所述連接板(7)底部固定連接有底板(16)，所述底板(16)底部前后兩側對稱設有線軌滑塊(9)，所述線軌滑塊(9)滑動設置在線軌(8)上方，所述線軌(8)設置工作臺上表面。

2.根據權利要求1所述的一種在線自動送料裝置，其特征在于：所述連接板(7)上方前端設有多個螺釘孔(14)，所述橫桿(6)通過螺釘與連接板(7)上方的螺釘孔(14)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種在線自動送料裝置，其特征在于：所述線軌(8)下方通過螺釘緊固在工作臺上方，所述線軌(8)與橫桿(6)平齊，且所述線軌(8)之間的距離與線軌滑塊(9)之間的距離相等。

4.根據權利要求1所述的一種在線自動送料裝置，其特征在于：所述線軌(8)上表面設有與線軌滑塊(9)相匹配的滑槽(17)。

5.根據權利要求1所述的一種在線自動送料裝置，其特征在于：所述送料模組(2)位于單軸模組(5)上表面且與單軸模組(5)滑動連接。