[實(shí)用新型]一種螺旋運(yùn)動電機(jī)直驅(qū)的機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820019270.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN207638523U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政玉;王超穎;岑陳;張玉芹
• 申請（專利權(quán)）人: 王政玉
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;B24B47/02;B24B47/20;E21B3/02;E21B15/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

本實(shí)用新型提供了一種螺旋運(yùn)動電機(jī)直驅(qū)的機(jī)械，在所述機(jī)械的機(jī)架上裝有螺旋運(yùn)動電機(jī)，螺旋運(yùn)動電機(jī)的動子直接作為機(jī)械的主軸，主軸上安裝有夾具和工具，螺旋運(yùn)動電機(jī)產(chǎn)生的螺旋運(yùn)動取代現(xiàn)有機(jī)械的主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動，螺旋運(yùn)動電機(jī)上連接有電力控制單元，螺旋運(yùn)動電機(jī)的動子與機(jī)架之間安裝有夾緊裝置或懸停裝置或剎車裝置；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，控制方便等特點(diǎn)，可用于多種機(jī)械加工和工程施工機(jī)械。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)電領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械加工和工程施工機(jī)械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)械加工機(jī)床，例如：鉆床、銑床、研磨床等機(jī)械，一般由機(jī)械機(jī)架、工作臺、主軸、立柱、動力單元、控制單元、傳動系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、切削液或磨料供給單元、夾緊裝置、加工工具頭等構(gòu)成。特別是進(jìn)給系統(tǒng)一般都采用液壓或氣動控制系統(tǒng)或手動裝置，這種進(jìn)給系統(tǒng)除需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制裝置外還需要體積龐大的液壓工作站或壓縮空氣站，由此造成了機(jī)械加工機(jī)床的整機(jī)體積較大、漏油、漏氣等問題。

現(xiàn)有工程施工機(jī)械，例如：建筑或打井鉆孔、打樁等機(jī)械，一般由機(jī)械機(jī)架、主軸、動力單元、控制單元、傳動系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、夾緊裝置、工具頭等構(gòu)成。特別是進(jìn)給系統(tǒng)一般都采用液壓或氣動控制系統(tǒng)，這種進(jìn)給系統(tǒng)除需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制裝置外還需要體積龐大的液壓工作站或壓縮空氣站，由此造成了施工機(jī)械的整機(jī)體積較大、漏油、漏氣，以及安裝、拆除、搬運(yùn)不方便等問題。

上述機(jī)械的主軸一般都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和一個(gè)軸向推力或直線運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：尋求一種結(jié)構(gòu)簡單、制造和維護(hù)容易、低成本的純電力驅(qū)動的機(jī)械加工機(jī)械和工程施工機(jī)械。

為達(dá)到上述目的和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種螺旋運(yùn)動電機(jī)直驅(qū)的機(jī)械，其特征在于：在所述機(jī)械的機(jī)架上裝有螺旋運(yùn)動電機(jī)，螺旋運(yùn)動電機(jī)的動子直接作為機(jī)械的主軸，主軸上安裝有夾具和工具，螺旋運(yùn)動電機(jī)產(chǎn)生的螺旋運(yùn)動取代現(xiàn)有機(jī)械的主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動，螺旋運(yùn)動電機(jī)上連接有電力控制單元，螺旋運(yùn)動電機(jī)的動子與機(jī)架之間安裝有夾緊裝置或懸停裝置或剎車裝置，懸停裝置也可以是安裝在動子軸外端與機(jī)架之間的與螺旋運(yùn)動電機(jī)升角相同的可自鎖的螺桿螺母。

上述所述的螺旋運(yùn)動電機(jī)，包括定子組件、動子組件，所述定子組件包括定子磁路、成對磁極磁場、定子殼架等構(gòu)成，所述動子組件包括動子軸、動子磁路及成對磁極磁場、動子支撐軸承等構(gòu)成，所述磁極磁場是由永磁體與鐵芯或繞組與鐵芯通電后組成或產(chǎn)生的磁極磁場或由交變電流磁場在導(dǎo)電體中感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁極磁場，定子與動子磁極、齒槽或繞組分別在定子與動子靠近的表面上都按順時(shí)針或都按逆時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)一個(gè)螺旋升角基本相同的角度，定子磁極和動子磁極的斜槽角度或螺旋升角大小相差不超過正負(fù)5°，形成定子斜槽和動子斜槽及導(dǎo)電體和磁極的螺旋布置，螺旋升角為正負(fù)5°—85°，通電后形成螺旋磁場，定子與動子之間存在氣隙，定子或動子長度依照是內(nèi)動子還是外動子模式、長動子還是短動子模式及需要的軸向行程而定，在約束動子的軸向位移條件下，動子可依據(jù)電流方向，在圓周方向上做360°范圍的連續(xù)正反向旋轉(zhuǎn)，在約束旋轉(zhuǎn)方向位移條件下，動子可依據(jù)電流方向做往復(fù)直線運(yùn)動，在解除軸向位移約束和旋轉(zhuǎn)方向位移約束的條件下，動子可依據(jù)電流方向或磁極螺旋方向做正反螺旋運(yùn)動，電機(jī)電源采用直流電源或兩相及以上的多相交變電源。