[實(shí)用新型]一種上盤機(jī)械手總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820018816.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207710792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周章銀;盛衛(wèi)國(guó);盧慧;何曉慶;管東風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥神馬科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/06
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：包括相對(duì)分布的支撐立柱(1)和儲(chǔ)帶桿(5)，儲(chǔ)帶桿(5)底部垂直設(shè)有支撐盤(51)，支撐立柱(1)頂端固定有安裝固定板(2)，安裝固定板(2)上安裝固定有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)上安裝有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)；

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括前后相鄰分布的橫梁(31)和坦克鏈(32)，橫梁(31)左端與安裝固定板(2)垂直相連，橫梁(31)頂面分別設(shè)有第一導(dǎo)軌(33)和第二導(dǎo)軌(34)，橫梁(31)前側(cè)面對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)相互平行的第三導(dǎo)軌(35)；坦克鏈(32)上水平固定有連接板(36)，連接板(36)前端向下垂直折彎形成第一折板(361)，第一折板(361)底端向前垂直折彎形成第二折板(362)，第二折板(362)底部固定有第一滑動(dòng)板(37)，第一滑動(dòng)板(37)底部分別設(shè)有與第一導(dǎo)軌(33)、第二導(dǎo)軌(34)相配合的第一滑塊、第二滑塊；第一滑動(dòng)板(37)前側(cè)垂直固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)后側(cè)面對(duì)稱設(shè)有與第三導(dǎo)軌(35)相配合的第三滑塊；

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括第三滑板(41)、升降立柱(43)以及分布在升降立柱(43)右方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)，第三滑板(41)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)均與第二滑板(38)固定相連；升降立柱(43)后側(cè)面對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)豎直分布的第四導(dǎo)軌(44)，升降立柱(43)右側(cè)面豎直設(shè)有齒條(47)，第三滑板(41)表面對(duì)稱設(shè)有與第四導(dǎo)軌(44)相配合的第四滑塊(42)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)輸出端安裝有與齒條(47)嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(46)；

所述升降立柱(43)底部水平設(shè)有定位盤(48)，定位盤(48)底部安裝有吸盤機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述吸盤機(jī)構(gòu)包括沿圓周方向均布在定位盤(48)底部邊緣的若干連接塊(491)，若干連接塊(491)底部連接有安裝固定盤(492)，安裝固定盤(492)表面沿圓周方向均布有若干豎直安裝的連接桿(493)，連接桿(493)底部連接有吸盤(494)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述支撐盤(51)底部安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板(531)以及垂直設(shè)置在底板(531)表面的C型板(532)，C型板(532)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有安裝側(cè)板(533)，兩個(gè)安裝側(cè)板(533)中間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸(534)，翻轉(zhuǎn)軸(534)中間與轉(zhuǎn)動(dòng)連接柱(52)一端固定相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接柱(52)另一端與支撐盤(51)底部垂直相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)末端安裝有旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(7)，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)(7)包括橫管(72)和豎管(74)，橫管(72)一端安裝有套筒(71)，套筒(71)底部與橫梁(31)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，橫管(72)另一端通過(guò)兩通接頭(73)與豎管(74)頂端相連通，豎管(74)底端連接有定位套管(75)，定位套管(75)底部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(76)與觸摸屏(77)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述支撐立柱(1)外側(cè)面安裝有控制柜(6)，控制柜(6)內(nèi)設(shè)有電控系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上盤機(jī)械手總成，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌(33)、第二導(dǎo)軌(34)、第三導(dǎo)軌(35)兩端均安裝有限位塊。