[實用新型]一種自動編絞機有效
| 申請號: | 201820014496.1 | 申請日: | 2018-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN207862567U | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 陳勇君;陳紹武;劉庭聰;袁斌;雷生蘭;袁劍;柴成礎;肖豪 | 申請(專利權)人: | 宜賓海絲特纖維有限責任公司;成都科億達自動化工程有限公司 |
| 主分類號: | D04C3/00 | 分類號: | D04C3/00 |
| 代理公司: | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 何濤 |
| 地址: | 644004*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 線頭 纏繞 打結 纏繞機構 自動打結器 內層 本實用新型 自動編絞機 動力系統 分道 單線鏈式線跡 遞進運動 機電一體 繞軸旋轉 有效解決 自動纏繞 仿生手 剪開線 驅動線 線纏繞 絞線 下軸 線框 線束 | ||
1.一種自動編絞機,其特征在于:包括將線纏繞成束的纏繞機構(1),將纏繞線頭(14)、內層線頭(12)和外層線頭(13)進行打結的自動打結器(2),線框(3)和動力系統(4),所述動力系統(4)驅動線框(3)在纏繞機構(1)下軸向遞進運動且繞軸旋轉運動;所述纏繞機構(1)將線束分道纏繞;纏繞完畢后將纏繞線頭(14)、內層線頭(12)和外層線頭(13)經自動打結器(2)進行打結。
2.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:所述纏繞機構(1)包括在豎直方向上作往復運動的針桿(101),所述針桿(101)設置有針(102),所述針(102)上帶有用以纏繞的上線;還包括在豎直方向上呈圓周轉動的旋轉鉤(103);所述線框(3)設置在針桿(101)和所述旋轉鉤(103)之間且呈遞進運動。
3.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:所述自動打結器(2)包括豎桿Ⅰ(201),所述豎桿Ⅰ(201)上設置有可在豎直方向上下擺動的鉤線件(202);所述鉤線件(202)擺動的路徑中設置有可轉動的打結頭(203);所述打結頭(203)至少包括兩個可開合的夾頭;所述打結頭(203)的端部連接有氣缸Ⅰ(204),帶動打結頭(203)往復運動。
4.如權利要求2所述的自動編絞機,其特征在于:所述針桿(101)依次連接上傳動桿(105)、連桿(107)和下傳動桿(109);所述上傳動桿(105)通過鉸鏈(106)與連桿(107)連接;所述連桿(107)通過渦輪蝸桿(108)和下傳動桿(109)連接;所述上傳動桿(105)和所述下傳動桿(109)平行設置;所述旋轉鉤(103)和針桿(101)的水平距離為0.05-0.1mm;所述旋轉鉤(103)在最高點與針桿(101)的距離為2-3mm;所述針桿(101)端部設置針(102),線穿過針(102)設置。
5.如權利要求3所述的自動編絞機,其特征在于:所述氣缸Ⅰ(204)通過軸端固定螺母(205)連接齒輪(206),所述齒輪(206)嚙合齒條(207);所述齒條(207)作直線運動;所述齒條(207)設置在豎桿Ⅱ(208)上,所述齒條(207)連接氣缸Ⅱ(211)。
6.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:還包括內層線頭收集裝置(5),所述內層線頭收集裝置(5)包括相互連接的擺臂(501)和內層線頭鉤針(502),所述擺臂(501)連接內層回轉氣缸Ⅰ(204),并在內層回轉氣缸Ⅰ(204)的驅動下來回轉動;所述內層線頭鉤針(502)的端部設置有勾取鉤(504);所述內層線頭鉤針(502)的端部還設置有壓線板(505);所述壓線板(505)連接壓線板驅動齒輪(506),所述壓線板驅動齒輪(506)與壓線板驅動齒條(507)嚙合,所述壓線板驅動齒條(507)連接推桿(508),所述推桿(508)連接電磁鐵(509)。
7.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:所述線框(3)設置內層線頭夾持支架(601);所述內層線頭夾持支架(601)上設置有定位縫(602)、固定內層線頭(12)的線頭夾持塊(603)和壓緊內層線頭(12)的彈簧(604)。
8.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:還包括外層線頭收集裝置(7),所述外層線頭收集裝置(7)包括收集爪(701),所述收集爪(701)連接外層回轉氣缸Ⅱ(702)并在外層回轉氣缸Ⅱ(702)的驅動下轉動;所述收集爪(701)端部設置有開口槽(703)。
9.如權利要求1所述的自動編絞機,其特征在于:還包括纏繞線頭收集裝置(8),所述纏繞線頭收集裝置(8)包括雙向氣缸(805);所述雙向氣缸(805)連接連桿系統(802),所述連桿系統(802)連接切割刀(804);還設置有旋轉氣缸(801),所述旋轉氣缸(801)連接夾持器(803);所述夾持器(803)包括將線頭夾緊的夾塊。
10.如權利要求3所述的自動編絞機,其特征在于:所述鉤線件(202)一端軸連接在豎桿Ⅰ(201)上;所述豎桿Ⅰ(201)的底部設置有帶孔的連接端(209);所述豎桿Ⅰ(201)和所述豎桿Ⅱ(208)并排通過軸連接件(210)連接,且所述軸連接件(210)位于所述豎桿Ⅰ(201)和所述豎桿Ⅱ(208)的頂部。
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