[實用新型]一種并聯攀爬機器人

有效

• 申請號: 201820013727.7
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207683652U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 梁輝;王術徽;高云濤;張金秀
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.一種并聯攀爬機器人，它主要由第一鎖緊環(1)、第一運動機構(7)、第二運動機構(4)、第三運動機構(6)、第二鎖緊環(5)組成；其中，第一鎖緊環(1)的第一環扣(16)、第二環扣(17)、第三環扣(19)分別通過球形鉸(2)連接在第一運動機構(7)、第二運動機構(4)和第三運動機構(6)的連桿(3)上；第二鎖緊環(5)的第一環扣(16)、第二環扣(17)、第三環扣(19)分別通過螺栓(14)連接在第一運動機構(7)、第二運動機構(4)和第三運動機構(6)的支架(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種并聯攀爬機器人，其特征在于，第一運動機構(7)、第二運動機構(4)和第三運動機構(6)尺寸、結構相同；都是由電機(13)、球形鉸(2)、聯軸器(11)、導軌(10)、絲杠(8)、連桿(3)、螺母座連接器(9)、支架(12)組成，其中，導軌(10)兩端通過過盈連接分別固定在支架(12)上；絲杠(8)通過聯軸器(11)與電機(13)相連，絲杠(8)與螺母座連接器(9)配合；螺母座連接器(9)的兩端穿過導軌(10)并與絲杠(8)配合，螺母座連接器(9)的表面通過球副與連桿(3)相連，電機(13)轉動帶動絲杠(8)旋轉，絲杠(8)與螺母座連接器(9)配合，從而使得螺母座連接器(9)可以沿導軌(10)上下移動。

3.根據權利要求1所述的一種并聯攀爬機器人，其特征在于，第一鎖緊環(1)、第二鎖緊環(5)尺寸、結構相同，都是由第一環扣(16)、第二環扣(17)、第三環扣(19)與螺栓(14)連接而成，第一環扣(16)兩端各有兩個調節孔(18)，第二環扣(17)的較高端有六個調節孔(18)、較低端有兩個調節孔(18)，第三環扣(19)的較高端有兩個調節孔(18)、較低端有六個調節孔(18)，通過調節孔(18)調節第一鎖緊環(1)、第二鎖緊環(5)的直徑。