[實用新型]雙環抱旋轉結構、雙環抱管體旋轉結構、一體式管體旋轉結構、醫療內窺鏡用蛇骨和內窺鏡

有效

• 申請號: 201820013165.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN209220212U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 孫景照;王慧
• 申請（專利權）人: 鄭州潤德光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

本實用新型提供一種雙環抱旋轉結構，它包括一個母旋轉部和一個子旋轉部，母旋轉部包括圓形凸起部、內環抱環形槽和外環抱環形凸起部；子旋轉部包括內環抱環形凸起部和外環抱環形槽；內環抱環形凸起部設在內環抱環形槽內，外環抱環形凸起部設在外環抱環形槽內，使得母子旋轉部可相對旋轉，這種環抱旋轉結構由于限制結構多而不易脫開。基于此的雙環抱管體旋轉結構，在相對轉動側形成旋轉行程夾縫，實現管體相對旋轉且軸向不脫開。還設計基于上述結構的一體式管體旋轉結構，所述母子旋轉部的旋轉接觸面是或包含有徑向限位斜面，使得兩節管體徑向不脫開。最后提供一種基于該設計還提供了一種醫療內窺鏡用蛇骨和內窺鏡具有穩定性高、成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種環抱旋轉結構，還涉及基于該環抱旋轉結構的雙環抱管體旋轉結構、一體式管體旋轉結構、醫療內窺鏡用蛇骨和內窺鏡。

背景技術

現有的內窺鏡實現彎曲轉向，是通過內置的蛇骨和連接控制蛇骨轉動的操作線完成操作的，而蛇骨是由若干節關節鉸接在一起構成的。

蛇骨通常包括蛇骨前端節、若干蛇骨中間節和蛇骨后端節，它們之間再通過鉚釘鉚接在一起。

由于蛇骨零件非常精細小巧，不僅成型工序復雜，裝配過程更是需要耗費大量的時間成本和人力成本，需由專業技工進行手工裝配，良品率還不易保證，這些過程相互疊加，無疑會大大增加蛇骨的總成本。

另外，現階段，傳統軟管內窺鏡造價高昂，在臨床應用中必須重復使用，但由于制造工藝的原因，其無法進行滅菌處理，只能做消毒清潔，且消毒方法單一，在臨床應用中導致病患交叉感染的風險極大。若軟管內窺鏡可以一次性使用，將可以徹底解決傳統內窺鏡重復使用導致交叉感染的問題，而蛇骨作為軟管內窺鏡中不可或缺的部件，其成本的問題直接關系到軟管內窺鏡是否能夠一次使用，所以尋求低成本的蛇骨成為必須。

現在雖然出現了一些高分子材料制造的彈性蛇骨組件，應對鉚接結構成本高的問題，但是這類材料本身具有使用壽命有限的缺陷，極易失效。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、在旋轉平面內不易脫開的環抱旋轉結構，在此基礎上還提供一種軸向不易脫開、旋轉不易脫開的雙環抱管體旋轉結構，進一步還提供一種徑向不易脫開的一體式管體旋轉結構，最后提供一種具有前述優點且應用成本低的醫療內窺鏡用蛇骨和一種內窺鏡。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種雙環抱旋轉結構，包括一個母旋轉部和一個子旋轉部，

所述母旋轉部包括圓形凸起部、環繞所述圓形凸起部設置的內環抱環形槽和環抱所述內環抱環形槽設置的外環抱環形凸起部；

所述子旋轉部包括一個用于環抱所述圓形凸起部的內環抱環形凸起部和環繞所述內環抱環形凸起部設置的外環抱環形槽；

所述子旋轉部的內環抱環形凸起部設置在所述母旋轉部的內環抱環形槽內，所述母旋轉部的外環抱環形凸起部設置在所述子旋轉部的外環抱環形槽內，并使所述母旋轉部和所述子旋轉部可相對旋轉。

一種雙環抱管體旋轉結構，包括兩節管體，兩節所述管體的連接端的周向兩側分別通過所述的雙環抱旋轉結構連接，兩節所述管體連接端的周向另兩側分別具有一個軸向開口；

兩節所述管體的軸向開口分別對應且形成兩道旋轉行程夾縫，并使兩節所述管體以所述雙環抱旋轉結構為中心旋轉。

一種一體式管體旋轉結構，它包括所述雙環抱管體旋轉結構，

所述母旋轉部和所述子旋轉部的旋轉接觸面是或包含有徑向限位斜面，兩側的兩個雙環抱管體旋轉結構中的徑向限位斜面的傾斜方向相反，以此防止兩節所述管體徑向脫開。