[實(shí)用新型]自動行走式電纜收放機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820012860.0
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207844761U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李木蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨益通網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了自動行走式電纜收放機(jī)器人，包括底座，所述底座的上端設(shè)有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板分別位于底座的兩側(cè)，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿兩個(gè)安裝板，所述轉(zhuǎn)軸與安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動連接有行走輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有第二齒輪，所述底座的上端固定安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置輸出軸的末端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有第二轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)所述安裝板的側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有連接軸，兩個(gè)所述連接軸均位于兩個(gè)安裝板之間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，可在移動的同時(shí)進(jìn)行電纜收放操作，且更換電纜方便，作業(yè)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜收放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動行走式電纜收放機(jī)器人。

背景技術(shù)

電纜作為通信、輸電工程中一種必不可少的設(shè)備，一般在安裝時(shí)需要進(jìn)行收放，但現(xiàn)有的電纜收放一般都是由人工進(jìn)行牽引繞卷，實(shí)現(xiàn)收放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)在急需設(shè)計(jì)一種自動行走式電纜收放機(jī)器人，來代替人工操作，進(jìn)而提高作業(yè)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的自動行走式電纜收放機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

自動行走式電纜收放機(jī)器人，包括底座，所述底座的上端設(shè)有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板分別位于底座的兩側(cè)，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿兩個(gè)安裝板，所述轉(zhuǎn)軸與安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動連接有行走輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有第二齒輪，所述底座的上端固定安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置輸出軸的末端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有第二轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)所述安裝板的側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有連接軸，兩個(gè)所述連接軸均位于兩個(gè)安裝板之間，所述連接軸遠(yuǎn)離安裝板的一端設(shè)有安裝塊，所述安裝塊遠(yuǎn)離連接軸的一端設(shè)有第二連接塊，兩個(gè)所述第二連接塊之間可拆卸連接有卷筒，其中一個(gè)所述連接軸上固定套接有第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪通過傳動帶傳動連接。

優(yōu)選地，所述安裝板的側(cè)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有連接軸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有滾子。

優(yōu)選地，所述安裝塊的側(cè)壁上設(shè)有第二連接塊，所述卷筒的側(cè)壁上設(shè)有第一連接塊，所述第二連接塊的側(cè)壁上設(shè)有連接槽，所述第一連接塊位于連接槽內(nèi)，所述第一連接塊的內(nèi)部設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有卡塊，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端連接在卡塊上，所述彈簧的另一端連接在安裝腔的側(cè)壁上，所述連接槽的側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述卡塊遠(yuǎn)離彈簧的一端貫穿安裝腔的側(cè)壁并延伸至卡槽內(nèi)，所述卡塊的側(cè)壁上設(shè)有撥塊。

優(yōu)選地，所述撥塊的表面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型中，使用時(shí)打開驅(qū)動裝置，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使行走輪轉(zhuǎn)動，使該設(shè)備移動，通過傳動帶傳動，帶動連接軸轉(zhuǎn)動，帶動卷筒轉(zhuǎn)動進(jìn)行電纜放線，放完一卷需要更換卷筒時(shí)，只需撥動撥塊，將卡塊從卡槽內(nèi)移出，即可將卷筒拆卸下進(jìn)行跟換。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，可在移動的同時(shí)進(jìn)行電纜收放操作，且更換電纜方便，作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的自動行走式電纜收放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖。

圖中：1底座、2行走輪、3轉(zhuǎn)動槽、4轉(zhuǎn)動塊、5連接軸、6卷筒、7第一連接塊、8第二連接塊、9安裝塊、10第一轉(zhuǎn)輪、11傳動帶、12第二轉(zhuǎn)輪、13轉(zhuǎn)軸、14驅(qū)動裝置、15第一齒輪、16第二齒輪、17安裝板、18撥塊、19卡塊、20卡槽、21安裝腔、22彈簧、23連接槽。

具體實(shí)施方式