[實用新型]一種汽車工藝焊槍電極帽的自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201820011952.7
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN208019734U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 葉長順;陳斌;江路;林雄志;林星
• 申請（專利權）人: 東南（福建）汽車工業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K11/36
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

本實用新型涉及一種電極帽安裝裝置，更具體涉及一種汽車工藝焊槍電極帽的自動安裝裝置。包括電極帽存放槽、電極帽到位檢知器、電極帽最低量檢知器、電極帽安裝完成檢知器；所述電極帽存放槽，由外至內包括頂板、儲帽圓盤、底板、定位彈簧組件、彈簧蓋板，所述電極帽存放槽中心穿設有連接銷；所述頂板、底板以及彈簧蓋板均設有同向的缺口供電極帽取放；所述儲帽圓盤包括雙排正反兩側存放板，兩側存放板之間用電極帽背板隔開。該裝置運行平穩，故障率低，且無需固定的人員對設備進行看守。采用機械化的自動安裝機構使得各焊槍電極帽更換更加精準，避免了因電極定位不準等問題導致的設備運行不順暢及浪費人力的問題，降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種電極帽安裝裝置，更具體涉及一種汽車工藝焊槍電極帽的自動安裝裝置。

背景技術

現焊裝車身焊接機器人自動站別配備焊槍，當焊接點數達到研磨數時就會自動去更換電極帽。當更換完成后進入現有的電極帽安裝機構。電極帽自動拆卸后安裝電極帽時因現有機構存在電極帽補充定位不準、容易卡在存放槽內、機構安裝方位有限等，造成設備運行故障較多，且每天要用大量的人力來排除因電極產生的設備故障。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種汽車工藝焊槍電極帽的自動安裝裝置，采用機械化的自動安裝機構使得各焊槍電極帽更換更加精準，降低人力成本。

本實用新型是這樣實現的：

一種汽車工藝焊槍電極帽的自動安裝裝置，包括電極帽存放槽、電極帽到位檢知器、電極帽最低量檢知器、電極帽安裝完成檢知器。

所述電極帽存放槽，由外至內包括頂板、儲帽圓盤、底板、定位彈簧組件、彈簧蓋板；所述頂板、底板與彈簧蓋板通過若干根軸桿固定連接，且所述頂板、底板以及彈簧蓋板均設有同向的缺口供電極帽取放；所述電極帽存放槽中心穿設有連接銷，所述連接銷與所述儲帽圓盤互相卡合，并與所述頂板、底板與彈簧蓋板間隙配合。

所述儲帽圓盤包括雙排正反兩側存放板，兩側存放板之間用電極帽背板隔開。

所述頂板外還設有與連接銷固定連接的搖動手柄，通過連接銷為所述儲帽圓盤提供轉動的動力。

所述定位彈簧組件包括螺旋彈簧，及套設在所述螺旋彈簧外的彈簧導向圈；所述彈簧導向圈表面設有缺口，整體為非封閉圓形結構。所述螺旋彈簧一端通過固定所述連接銷進而卷繞在所述連接銷上，且另一端固定所述彈簧導向圈，所述彈簧導向圈固定在所述底板上，利用彈簧彈力實現電極帽補充定位。

所述電極帽存放槽下方設有支撐固定座。

所述電極帽到位檢知器位于所述儲帽圓盤兩側，用以檢測電極帽存放槽內是否有電極帽儲存；所述電極帽安裝完成檢知器位于所述儲帽圓盤上方，用于確定焊槍上是否安裝電極帽；所述電極帽最低量檢知器位于所述儲帽圓盤上方，用于監控電極帽數量，當達到最低數量值，將發出信號。

所有檢知器均與機器人控制模塊信號連接，從而將信號傳遞給機器人。

本實用新型的優點在于：該裝置運行平穩，故障率低，且無需固定的人員對設備進行看守。采用機械化的自動安裝機構使得各焊槍電極帽更換更加精準，避免了因電極定位不準等問題導致的設備運行不順暢及浪費人力的問題，降低人力成本。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的后視圖。

圖3為定位彈簧組件結構示意圖。

具體實施方式