[實用新型]一種多軸運輸機器人

有效

• 申請號: 201820011545.6
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN207915465U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 梅軍;王飛;汪林;張豪;吳金佳;周駿麟
• 申請（專利權）人: 上海智能制造系統創新中心有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種多軸運輸機器人，其特征在于，包括第一軸向滑動機構、第二軸向滑動機構以及第三軸向滑動機構，所述第三軸向滑動機構前端設置有機械抓手；

所述第一軸向滑動機構包括第一底座，所述第一軸向底座頂面設置有第一軸向滑軌，所述第一軸向滑軌上配置有滑板，所述第一軸向底座上固定有第一軸向齒條，所述滑板上設置有與第一軸向齒條匹配的第一軸向驅動裝置；

所述第二軸向滑動機構包括第二軸向底座，所述第二軸向底座垂直固定在所述滑板上，所述第二軸向底座設置有第二軸向驅動裝置和絲杠螺母結構，所述絲杠螺母結構的第二軸向絲桿連接所述第二軸向驅動裝置并由所述第二軸向驅動裝置驅動其轉動，配置在所述第二軸向絲桿的螺母上設置有轉盤；

所述第三軸向滑動機構包括軸滑盒，所述軸滑盒靠近所述第二軸向滑動機構的側板固定在所述轉盤上，在所述軸滑盒內的底板上方自下而上平行設置有兩塊滑臺，下方滑臺的底面配置有螺母，所述螺母配置有第三絲桿，所述第三絲桿的兩端通過滾動軸承固定所述底板上，所述第三絲桿由底板上的驅動電機驅動其轉動，所述側板上固定有第一齒條，上方滑臺的底面設置第二齒條，在上方滑臺和下方滑臺之間設置有若干同軸二級齒輪，各所述同軸二級齒輪的轉動軸固定在下方滑臺的頂面，所述同軸二級齒輪包括與第一齒條嚙合的小齒輪，以及與第二齒條相嚙合的大齒輪。

2.如權利要求1所述的多軸運輸機器人，其特征在于，所述底板上設置有第一滑軌，下方滑臺的頂面設置有第二滑軌，上方滑臺和下方滑臺的底面設置有滑塊，下方滑臺底面的滑塊配置在第一滑軌上，上方滑臺底面的滑塊配置在第二滑軌上。

3.如權利要求2所述的多軸運輸機器人，其特征在于，所述底板前端設置有擋塊，下方滑臺向前滑動至預設距離時，由所述擋塊阻擋下方滑臺底面的滑塊繼續向前。

4.如權利要求1所述的多軸運輸機器人，其特征在于，所述機械抓手設置有夾緊氣缸和旋轉氣缸，所述機械抓手的夾爪與所述夾緊氣缸相連，所述旋轉氣缸與所述機械抓手的轉軸相連。

5.如權利要求1所述的多軸運輸機器人，其特征在于，各所述滑臺上表面均安裝有若干軸承座，各所述同軸二級齒輪的轉動軸各自通過一所述軸承座固定在下方滑臺的頂面。

6.如權利要求1所述的多軸運輸機器人，其特征在于，所述上方滑臺前端垂直設置有固定板，所述機械抓手固定在所述固定板前端。

7.如權利要求1所述的多軸運輸機器人，其特征在于，所述第二軸向驅動裝置通過聯軸器與所述絲杠連接。