[實用新型]用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘

有效

• 申請號: 201820011529.7
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN208070032U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 沈觀清;春燕
• 申請（專利權）人: 北京正興鴻業金屬材料有限公司
• 主分類號: B64D17/52
• 分類號: B64D17/52;B64D17/80
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型公開了一種用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘，包括降落傘和安裝在降落傘四角的彈射氣瓶槍，所述彈射氣瓶槍為筒狀的內外兩層，外層為高壓氣瓶，內層為發射筒，發射筒的底部沿中心區域圓周方向連接有氣塞或開關，發射筒的頂部為半球形，半球形頂部對稱設置有一對環孔，環控上設置有半圓形的連接環，半圓形連接環的直徑邊通過傘面邊緣縫制的加強布和傘面、傘繩縫合在一起。本實用新型彈射氣瓶槍開傘與現有技術的牽引傘開傘相比，由于采用高壓彈射、直接開傘方式，使得開傘時間更加短暫，省去了牽引傘被拉出的步驟，開傘速度達到1秒；每個頂角的彈射方向通過控制系統計算而來并且可調，降落傘的彈射角度更加隨機和靈活。

技術領域

本實用新型涉及無人機回收技術領域，特別涉及一種用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘。

背景技術

傘降回收方式是中小型無人機常規采用的回收方式。中小型無人機適用的范圍很廣泛，但是回收中小型無人機始終是無人機應用的一大障礙。

由于中小型無人機常在森林、山區、河湖、高寒地區和近海使用，起飛和著陸回收由于地貌和條件限制，必須具備多種起飛和回收技術。

傘降回收技術通常采用無人機所攜帶的降落傘在空中開傘，然后緩慢的降落到地面。當無人機在山地或森林和水面飛行時，傘降的最終著陸點往往由于風向、風力的原因，無人機的真實著陸地點偏離預定目的地，以至于造成摔失、損壞等問題；或由于無人機自身開傘緩慢的原因，以至于造成無人機無法及時回收等問題。對于和平時期，使用者還可以利用后期搜索來尋回無人機。當在戰場使用，不僅損失無人機，而且所執行任務的結果和計劃將全部損失，嚴重影響戰局。

解決無人機自身開傘緩慢的問題，首先分析普通降傘技術的瓶頸問題：

無論無人機的重量，飛行速度的不同，開傘高度通常是離地300米-100米高度上開傘。開傘時間從開傘指令發出到傘拋出或由牽引傘開始拉傘，大約要3-5秒，這個開傘過程取決于無人機開傘前的飛行速度。對于中型無人機，重量為200公斤-300公斤重的飛機，開傘速度約為120-150公里/時，對于小型無人機，開傘速度約為60公里-100公里/時，而牽引傘或降落傘在60公里這樣低速全展開時間需3秒。這樣當降落傘開始承受全部飛機重量而減速時，已經有大約5-7秒時間過去。而開傘后飛機減速到近似下降狀態，還需要1-2秒，因此從開傘指令到垂直降落幾乎要用7-9秒鐘。

綜上，現有技術存在開傘過程時間長的難題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題，提出了一種用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘，用以解決普通開傘時間長的問題。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

1、一種用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘，其特征在于：包括降落傘和安裝在降落傘四角的彈射氣瓶槍，所述彈射氣瓶槍為筒狀的內外兩層，外層為高壓氣瓶，內層為發射筒，發射筒的底部沿中心區域圓周方向連接有氣塞或開關，發射筒的頂部為半球形，半球形頂部對稱設置有一對環孔，環控上設置有半圓形的連接環，半圓形連接環的直徑邊通過傘面邊緣縫制的加強布和傘面、傘繩縫合在一起。

2、根據權利要求1所述的一種用于中小型無人機回收的彈射氣瓶槍降落傘，其特征在于：所述彈射氣瓶槍與傘折疊方式相配合，彈射氣瓶槍彈射方向是向上、向外、向前的綜合方向

本實用新型的優點和效果：

1、本實用新型彈射氣瓶槍開傘與現有技術的牽引傘開傘相比，由于采用高壓彈射、直接開傘方式，使得開傘時間更加短暫，省去了牽引傘被拉出的步驟，開傘速度達到1秒，在一定程度上解決了開傘時間長的難題。

2、本實用新型的彈射氣瓶槍安裝在降落傘的四個頂角處，每個頂角的彈射方向通過控制系統計算而來并且可調，相比采用一個小牽引傘、只有一種彈射角度的彈射方式，降落傘的整體彈射角度更加隨機和靈活。