[實用新型]注塑成型機的廢料夾持機構

有效

• 申請號: 201820008950.2
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207889024U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王小平
• 申請（專利權）人: 常州市同裕塑件有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種注塑成型機的廢料夾持機構，屬于塑料成型技術領域，包括位于注塑成型機上方的廢料夾持裝置，廢料夾持裝置包括立柱，與立柱水平旋轉連接的旋轉架、與旋轉架水平滑移連接的移動架以及與移動架通過滑移桿滑移連接的機械卡爪組件，機械卡爪組件的滑移方向與移動架的滑移方向相垂直，機械卡爪組件包括平行相對的卡鉤，卡鉤的彎鉤端位于遠離滑移桿的一端，卡鉤的彎鉤端向滑移桿方向彎曲，卡鉤之間通過連接桿相連，卡鉤的彎鉤端的上方設置有壓塊，壓塊滑動連接在相對的卡鉤之間，卡鉤上設置有推動壓塊向卡鉤的彎鉤端方向移動的伸縮氣缸，伸縮氣缸通過氣缸固定板固定在卡鉤上。其具保證機械手的夾持力度，防止廢料脫料的優點。

技術領域

本實用新型涉及塑料成型技術領域，特別涉及一種注塑成型機的廢料夾持機構。

背景技術

注塑是一種工業產品生產造型的方法，注塑成型機是將熱塑性塑料用塑料成型模具支撐各種形狀的塑料制品的主要成型設備，注射成型是通過注塑機和模具來實現的，簡單而言就是，將熔融狀態下的塑料利用壓力注進塑料制品的模具中，冷卻成型得到各種塑料件。

目前在注塑生產過程中，由于生產出來的產品是從高溫環境中而來，因此溫度較高，現有的注塑在生產體積較小的產品時，通常是一套模具一次合模同時生產多個產品，會在一個模具上排列多個成型腔，各個成型腔之間有流道相通，在注塑完成后，流道上會產生注塑的廢料，當需要對廢料進行拿取時，常常會因為產品本身溫度過高而燙傷，所以，大多數注塑生產出來的產品均是通過機械手夾具對剛生產出來的產品進行夾持。

現有的機械手夾持廢料都是通過兩個夾板相互作用，從而將廢料取下，但是在長時間使用后，夾板會因磨損出現夾持不穩的情況，從而使廢料脫落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑成型機的廢料夾持機構，其具保證機械手的夾持力度，防止廢料脫料的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種注塑成型機的廢料夾持機構，包括位于注塑成型機上方的廢料夾持裝置，廢料夾持裝置包括設置在注塑成型機上的立柱，與立柱水平旋轉連接的旋轉架、與旋轉架水平滑移連接的移動架以及與移動架通過滑移桿滑移連接的機械卡爪組件，機械卡爪組件的滑移方向與移動架的滑移方向相垂直，機械卡爪組件包括平行相對的卡鉤，卡鉤的彎鉤端位于遠離滑移桿的一端，卡鉤的彎鉤端向滑移桿方向彎曲，卡鉤之間通過連接桿相連，卡鉤的彎鉤端的上方設置有壓塊，壓塊滑動連接在相對的卡鉤之間，卡鉤上設置有推動壓塊向卡鉤的彎鉤端方向移動的伸縮氣缸，伸縮氣缸通過氣缸固定板固定在卡鉤上。

通過采用上述技術方案，通過壓塊與卡鉤的彎鉤端之間的配合，從而將注塑完形成的廢料通過壓塊與卡鉤夾緊，通過卡鉤的彎鉤端對廢料的下方進行支撐，從而防止廢料與壓塊和卡鉤之間滑脫。

本實用新型進一步設置為：卡鉤與滑移桿之間設置有使卡鉤進行擺動的驅動組件，驅動組件固定在滑移桿上，卡鉤與驅動組件之間通過連桿相連，連桿的兩端分別與驅動組件和卡鉤相鉸接。

通過采用上述技術方案，通過驅動組件使卡鉤發生擺動，當對廢料進行夾持或者松開廢料時，使卡鉤擺動時，方便卡鉤的彎鉤端對廢料的底端進行支撐，在放料的時候，卡鉤擺動，廢料沿著圓弧面進行滑落，方便卡鉤與凸塊將廢料進行夾緊以及使廢料與卡鉤和壓塊之間進行脫離。

本實用新型進一步設置為：驅動組件包括固定在滑移桿上的底座，底座位于卡鉤與滑移桿之間，底座與卡鉤之間設置有嚙合相連的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪回轉連接在底座上，第二齒輪固定在相對的卡鉤之間，底座的側壁上設置有帶動第一齒輪轉動的電機。

通過采用上述技術方案，通過電機帶動第一齒輪轉動，第二齒輪隨著第一齒輪轉動從而帶動卡鉤擺動，實現卡鉤的擺動動作。

本實用新型進一步設置為：壓塊朝向卡鉤彎鉤端的一側表面開設有圓弧槽，圓弧槽的外形與卡鉤的彎鉤端相匹配。