[實用新型]變速箱殼體及隔板兩用抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820008465.5
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207914918U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 周一夫
• 申請（專利權）人: 廣州北辰工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 李劍

1.一種變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括夾手主板（1），所述夾手主板（1）的頂面兩側安裝有對稱設置的第一驅動組件和第二驅動組件，所述驅動組件第一驅動組件和第二驅動組件均包括安裝在夾手主板（1）頂面上的擺動氣缸（5）和兩個軸承安裝座（2），兩個軸承安裝座（2）在擺動氣缸（5）的兩側對稱分布，所述軸承安裝座（2）轉動連接有驅動轉軸（3），所述驅動轉軸（3）靠近擺動氣缸（5）的一端連接有聯軸器（6），所述聯軸器（6）與擺動氣缸（5）的輸出軸連接，所述夾手主板（1）的頂面上安裝有開關安裝座（13），所述開關安裝座（13）位于軸承安裝座（2）和聯軸器（6）之間并位于驅動轉軸（3）的正下方，所述開關安裝座（13）上安裝有接近開關（11），所述接近開關（11）與擺動氣缸（5）電性連接，所述驅動轉軸（3）上固定有開關觸發(fā)塊（12），所述夾手主板（1）的頂面中心處連接有連接法蘭（14），夾手主板（1）的底面中心處連接有抓取氣缸（15），所述抓取氣缸（15）的輸出端連接有三個圓周陣列分布的氣動手指（16），所述夾手主板（1）的頂面上安裝有三組定位銷機構（18）和真空發(fā)生器（9），所述定位銷機構（18）在連接法蘭（14）的外部呈正三角形分布，所述驅動轉軸（3）位于軸承安裝座（2）外側的一端連接有真空吸盤組件（4）。

2.根據權利要求1所述的變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，其特征在于，所述真空吸盤組件（4）包括固定在驅動轉軸（3）上的擺臂（19），擺臂的底端連接有吸盤架（20），吸盤架（20）上插接有兩個吸盤導向桿（17），吸盤導向桿（17）的底端連接有真空吸盤（10），真空吸盤（10）與真空發(fā)生器（9）連通。

3.根據權利要求2所述的變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，其特征在于，所述擺臂（19）的側面底端連接有開關安裝架，開關安裝架上安裝有兩個上下設置的接近開關（11），接近開關（11）與真空發(fā)生器（9）電性連接，所述吸盤導向桿（17）的頂部設置有吸盤開關觸發(fā)塊。

4.根據權利要求1所述的變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，其特征在于，所述夾手主板（1）的兩側面上分別連接有下限位塊（7），下限位塊（7）相互靠近的側面上設置有橡膠緩沖塊，夾手主板（1）的頂面上在第一驅動組件和第二驅動組件中間的位置連接有上限位塊（8），上限位塊（8）的底面上設置有橡膠緩沖塊。

5.根據權利要求1所述的變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，其特征在于，所述定位銷機構（18）包括安裝在夾手主板（1）頂面上的氣缸安裝座，氣缸安裝座的頂部安裝有雙向輸出的定位氣缸，定位氣缸的底部輸出端連接有定位銷，定位銷貫穿至夾手主板（1）的底面下方。

6.根據權利要求5所述的變速箱殼體及隔板兩用抓取機構，其特征在于，所述氣缸安裝座的側面上連接有開關安裝架，開關安裝架上安裝有兩個上下設置的接近開關（11），接近開關（11）與定位氣缸電性連接，定位氣缸的頂部輸出端設置有定位銷開關觸發(fā)塊。