[實用新型]多層多單元機械手型自動售貨機

有效

• 申請號: 201820007710.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207731408U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 趙敏;周可慶
• 申請（專利權）人: 趙敏
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明;孫方旭

本實用新型公開了一種多層多單元機械手型自動售貨機，包括機架和固定在機架上的人機交互操作屏、PLC、液體自動灌裝封口機、托盤單元組、餐杯及碗分離裝置、傳送機、1號機械手、2號機械手、取餐口，人機交互操作屏將用戶的操作命令傳送至PLC，PLC分別與1號機械手、2號機械手、液體自動灌裝封口機、餐杯及碗分離裝置、傳送機連接并對其進行控制；傳送機設置在1號機械手的左側，其一端設置有1號位與2號位。本實用新型多層多單元機械手型自動售貨機，對未事先包裝需要保證其口感對其進行溫度控制的固體及半固體商品進行售賣，同時解決當下食品安全及人員費用上升問題。

技術領域

本實用新型屬于機電一體自動化技術領域，尤其涉及一種多層多單元機械手型自動售貨機。

背景技術

隨著人均收入水平的增長，消費者對食品的喜好也會從基本能量轉向方便和營養，并最終達到對健康生活的追求。當前國內食品快消市場分多個層次，非常分散，然而市場的進入門檻又非常低，由此突出的問題是：食品安全無法得到保障，通過集約化生產成品商品，由自動售賣機進行終端售賣，能有效從源頭管控人的隨意因素，單店為個體，分散的格局，便于對食品安全掌控。隨著當前用工成本的逐漸上升，對食品生產企業及個體經營戶的利潤進行壓縮后，企業、個體戶只能被動提高售價。較當前市場經濟環境而言，通過一味的提高商品售價來轉移成本上升壓力，最終只能被市場淘汰。

隨著自動服務中關鍵的金融貨幣識別技術及應用設備經歷了從硬幣到虛擬支付，從單一面額紙幣到多種面額紙幣，從機械化、電子化到模糊智能化的發展過程、自助服務技術和設備也不斷創新，自助服務的應用也越來越普遍。因其成本低，個性化以及方便快捷的優勢，成為當下最具有生命力的服務方式之一，越來越受到各服務行業的青睞。

目前我們常見的自動售貨機種類有很多，劃分的依據也是各不相同，就依商品出貨方式來分，可分為以下幾種：一、機械手推貨型自動售貨機，每個售貨動作均有精確的傳感器來控制，整個售貨過程精準，高效，自動化。主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進行售賣。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規則，可以正立放置的商品。二、彈簧出貨型自動售貨機，是食品自動售貨機最為常見的商品輸出方式，主要是通過貨道彈簧的旋轉來出貨。出貨準確率高，實時性強，只要商品尺寸與出貨彈簧匹配均可采用該種出貨方式。三、升降臺出貨型自動售貨機，用于易碎商品的售賣，可以與彈簧出貨方式或者機械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時的損傷，該裝置是自動售貨機商品售賣領域的一次革新，大大的增加了自動售貨機可售商品的種類。其以上三種出貨方式，主要以機械手推力或物體引力自然向下,或結合其它補助設備進行出貨。主要對罐/瓶裝飲料、袋裝食品、生活小用品、易碎物品、經過處理的蔬菜或水果類的商品。基于此現有條件，無法對未事先包裝需保證其口感對其溫度進行控制的固體及半固體商品進行組合或單件售賣。其于此條件，需要設計出一種全新的自動售貨機，使其對未事先包裝需要保證其口感對其進行溫度控制的固體及半固體商品進行售賣。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種多層多單元機械手型自動售貨機，對未事先包裝需要保證其口感對其進行溫度控制的固體及半固體商品進行售賣，同時解決當下食品安全及人員費用上升問題。