[實用新型]一種碼垛機器人腰座

有效

• 申請號: 201820006952.8
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN208070716U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉維波
• 申請（專利權）人: 江蘇美之好機器人有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種碼垛機器人腰座，包括腰座主體（1），其特征在于：所述腰座主體（1）的下端固定安裝有基座（2），且基座（2）的兩端固定安裝有螺栓（11），所述腰座主體（1）的上端靠近中間位置固定安裝有腰回轉軸（3），所述腰回轉軸（3）的內部設置有鋁合金蜂窩結構夾層（4），且腰回轉軸（3）的兩側固定安裝有扭矩傳感器（6），所述扭矩傳感器（6）的兩端活動安裝有軸承（5），所述腰座主體（1）的一側固定安裝有步進電機（7），且腰座主體（1）的另一側固定安裝有減速機（8），所述步進電機（7）和減速機（8）的下端均固定安裝有齒輪結構（9），所述腰座主體（1）的中間固定安裝有液壓減震器（10），且液壓減震器（10）的內部固定安裝有彈簧（12），所述彈簧（12）的下方固定安裝有阻尼器（13），所述液壓減震器（10）的內部靠近彈簧（12）位置活動安裝有活塞（14），且活塞（14）的下表面設置有一號油缸（15），所述一號油缸（15）的下方設置有二號油缸（16），且一號油缸（15）與二號油缸（16）之間固定安裝有流通閥（17），所述液壓減震器（10）的兩端固定安裝有接頭（18），所述扭矩傳感器（6）的內部固定安裝有彈性軸（20），且彈性軸（20）的外表面設置有應變片（19）。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人腰座，其特征在于：所述軸承（5）為圓錐狀，且軸承（5）的數量為四組。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人腰座，其特征在于：所述扭矩傳感器（6）的內部設置有中央處理器和信號放大器，中央處理器位于信號放大器的下方。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人腰座，其特征在于：所述螺栓（11）的數量為若干組，且螺栓（11）的兩端活動安裝有彈簧墊片。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人腰座，其特征在于：所述基座（2）的下表面設置有耐磨層和防滑墊，防滑墊數量為四組，防滑墊位于耐磨層的下表面。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人腰座，其特征在于：所述鋁合金蜂窩結構夾層（4）內部設置有吸音板，吸音板內部設置有吸音孔，吸音孔的數量為若干組。