[實(shí)用新型]一種線性馬達(dá)自動(dòng)貼FPC設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820005458.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN207691638U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹云華;方期桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市華瑞精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);羅志宏

本實(shí)用新型涉及一種線性馬達(dá)自動(dòng)貼FPC設(shè)備，用于將FPC貼合于線性馬達(dá)機(jī)殼上的全自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)、FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)、FPC壓緊機(jī)構(gòu)和FPC上料機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC吸取裝配機(jī)構(gòu)和FPC壓緊機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，F(xiàn)PC上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，F(xiàn)PC上料機(jī)構(gòu)與FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；FPC上料機(jī)構(gòu)包括剝離FPC的剝離組件、設(shè)置在機(jī)架上位于所述剝離組件兩側(cè)的水平導(dǎo)軌以及與剝離組件連接并驅(qū)動(dòng)所述剝離組件沿所述水平導(dǎo)軌方向前后移動(dòng)的氣動(dòng)控制組件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品的合格率和工作的效率，節(jié)省大量成本開支，同時(shí)大大的提高了FPC貼付的精準(zhǔn)度，減少對(duì)工作人員眼睛的危害，還可以保證產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及馬達(dá)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線性馬達(dá)自動(dòng)貼FPC設(shè)備。

背景技術(shù)

FPC，柔性電路板，是PCB的一種。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。在線性馬達(dá)的制造生產(chǎn)過程中，需要將FPC貼在線性馬達(dá)機(jī)殼上。

由于線性馬達(dá)屬于新開發(fā)產(chǎn)品，在線性馬達(dá)上貼合FPC的這一過程中，大部分都采用人工從底紙上取下單個(gè)FPC，對(duì)著LED放大顯示屏或者直接用眼睛將FPC對(duì)準(zhǔn)馬達(dá)機(jī)殼，再手工將FPC貼合在機(jī)殼上。這種人工的操作方式一方面效率低，另一方面對(duì)位準(zhǔn)確率也不高，同心度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求等等。為了克服以上缺點(diǎn)，急需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化機(jī)器來完成取料FPC、定位FPC、吸取FPC，然后準(zhǔn)確對(duì)位馬達(dá)機(jī)殼，再然后壓緊FPC，實(shí)現(xiàn)一條流水線的工作，以保證產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的不足，提供一種線性馬達(dá)自動(dòng)貼FPC設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種線性馬達(dá)自動(dòng)貼FPC設(shè)備，用于將FPC貼合于線性馬達(dá)機(jī)殼上的全自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)、FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)、FPC壓緊機(jī)構(gòu)和FPC上料機(jī)構(gòu)，所述FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)和FPC壓緊機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在所述馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述FPC上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述馬達(dá)機(jī)殼治具傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述FPC上料機(jī)構(gòu)與所述FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；所述FPC上料機(jī)構(gòu)包括剝離FPC的剝離組件、設(shè)置在機(jī)架上位于所述剝離組件兩側(cè)的水平導(dǎo)軌以及與所述剝離組件連接并驅(qū)動(dòng)所述剝離組件沿所述水平導(dǎo)軌方向前后移動(dòng)的氣動(dòng)控制組件。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述剝離組件包括滑動(dòng)安裝在所述水平導(dǎo)軌上的安裝座、固定在所述安裝座一側(cè)的固定架、用于添加PFC材料的PFC治具和對(duì)所述PFC治具上的PFC材料的底膠進(jìn)行剝離的底膠剝離部，所述PFC治具通過一定位板活動(dòng)安裝在所述安裝座上，在所述安裝座的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述定位板移動(dòng)的取料控制氣缸；所述底膠剝離部活動(dòng)安裝在所述固定架中并位于所述PFC治具下方，所述底膠剝離部包括底膠剝離控制氣缸和安裝在所述底膠剝離控制氣缸上的底膠剝離頂針組件。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架包括第一Z形固定支架和滑動(dòng)安裝在所述第一Z形固定支架的第一立板上的固定立板，所述固定立板的上板位于所述PFC治具上方用于固定限位所述PFC治具，所述底膠剝離部安裝在所述固定立板中，在所述第一Z形固定支架的第一底板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述固定立板運(yùn)動(dòng)的FPC上頂氣缸。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述FPC吸取裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的安裝架、FPC吸取定位部和驅(qū)動(dòng)所述FPC吸取定位部在所述安裝架上移動(dòng)并完成FPC裝配工作的第一驅(qū)動(dòng)部；所述FPC吸取定位部通過一L形固定板安裝在所述安裝架上；所述FPC吸取定位部包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、調(diào)節(jié)吸嘴部件間距的調(diào)整塊、活動(dòng)導(dǎo)向桿、控制所述調(diào)整塊水平運(yùn)動(dòng)距離的張開距離控制桿和驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整塊沿所述活動(dòng)導(dǎo)向桿做水平運(yùn)動(dòng)的第一控制氣缸；所述吸嘴部件通過第一連接桿安裝在所述調(diào)整塊下方。