[實用新型]一種打亂三階魔方的機器人

有效

• 申請號: 201820004703.5
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207888654U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳昊;吳宏
• 申請（專利權）人: 上海慕客信信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種打亂三階魔方的機器人，包括機架及與所述機架相連的主控機架，其特征在于：所述機器人還包括主控板、夾頭、夾頭舵機和軸承舵機，所述夾頭位于所述夾頭舵機的上端，所述夾頭舵機位于所述軸承舵機的上端，所述軸承舵機設于所述機架上，所述主控板設于所述主控機架上且與所述軸承舵機和所述夾頭舵機信號連接。

2.根據權利要求1所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述夾頭包括左夾頭和右夾頭，所述左夾頭和所述右夾頭相互垂直且所述左夾頭和所述右夾頭的底面的垂線與水平面的夾角為45度。

3.根據權利要求1所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述夾頭包括兩個夾爪，所述兩個夾爪固定于所述夾頭舵機的上表面且能夠沿所述夾頭舵機的上表面做相對移動，所述夾頭舵機的上表面為平面。

4.根據權利要求3所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述兩個夾爪的內側面自上而下包括第一夾面、第二夾面和第三夾面，所述第一夾面垂直于所述夾頭舵機的上表面，所述第二夾面和所述第三夾面相對于所述夾頭舵機的上表面傾斜設置，且所述第二夾面與所述夾頭舵機的上表面之間形成的銳角大于所述第三夾面與所述夾頭舵機的上表面之間形成的銳角。

5.根據權利要求4所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述第一夾面的高度小于或等于標準魔方的一個方塊的長度，所述第一夾面的長度大于或等于標準魔方中一個方塊的長度，且小于或等于標準魔方中兩個方塊的長度之和。

6.根據權利要求4所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述第一夾面的高度等于標準魔方的一個方塊的邊長的一半，第一夾面的長度等于標準魔方的兩個方塊的長度之和。

7.根據權利要求1所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述軸承舵機包括舵機本體和旋轉軸，所述舵機本體固定于所述機架上，所述旋轉軸的上端與所述夾頭舵機相連，所述旋轉軸的下端與所述舵機本體固定連接。

8.根據權利要求7所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述旋轉軸的下端外套設有軸承，所述軸承固定在所述機架的上表面，連接所述舵機本體，所述機架的所述上表面與所述主控機架的上表面之間形成的角度為135度，所述機架的所述上表面與所述旋轉軸垂直。

9.根據權利要求1所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述夾頭舵機包括左夾頭舵機和右夾頭舵機，所述軸承舵機包括左軸承舵機和右軸承舵機，所述主控板與所述夾頭舵機和所述軸承舵機通過數據線連接；所述主控板包括與所述夾頭舵機和所述軸承舵機相連的舵機驅動模塊。

10.根據權利要求1所述的打亂三階魔方的機器人，其特征在于：所述主控板還包括藍牙模塊、蜂鳴器模塊和指示燈；所述主控板通過所述藍牙模塊接收上位機發送的指令；所述主控板通過所述蜂鳴器模塊連接蜂鳴器，所述指示燈設置在所述主控板的面板上。