[實用新型]一種分體式機械傳動結構

有效

• 申請號: 201820004124.0
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207814365U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳伯池
• 申請（專利權）人: 溫州維菱機器人有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳孝政

本實用新型公開了一種分體式機械傳動結構，包括動力輸入裝置和動力輸出裝置；在主動殼體的主動出口與從動殼體的從動入口之間連接有第一管道，在主動殼體的主動入口和從動殼體的從動出口之間連接有第二管道，其中在第一管道和第二管道內均設置有鋼球；在主動軸和從動軸的外側壁設置有若干個均勻間隔分布的弧形槽，每個弧形槽上也均設置有鋼球；將鋼球作為傳動介質，可以有效避免受環境因素的影響，也有效提高傳動精度和穩定性，具有抗沖擊力強的優點。

技術領域

本實用新型涉及傳動領域，更具體地說，它涉及一種分體式機械傳動結構。

背景技術

目前，在機械傳動領域通常采用齒輪傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動、液壓傳動以及氣體傳動，實現各機構之間動力傳輸，但齒輪傳動是通過齒輪之間相互嚙合實現傳動，使得其不宜遠距離傳輸，且體積及自身重量較大等問題；皮帶及鏈條傳動，是通過主動輪通過皮帶和鏈條帶動從動輪實現傳動，使得遠距離傳輸精度不足，并且容易受到工作環境、溫度及彎曲自由度等影響較大；液壓傳動通常需要體積較大的泵站，在工作中部件容易老化漏油，對各部件之間密封性要求就高，并且液體容易受到環境溫度變化產生熱脹冷縮特點，液體體積隨著環境溫度發生變化，影響傳動精度；氣體傳動中的氣體容易壓縮，抗沖擊力弱，控制精度不足等缺陷

因此，現有的機械傳動在結構和使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種分體式機械傳動結構，具有傳動精度高且穩定特性，有效避免環境因素的影響。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種分體式機械傳動結構，包括動力輸入裝置和動力輸出裝置；所述動力輸入裝置包括主動殼體以及與電機相連接的主動軸，其中所述主動殼體設置有用于安裝主動軸的主動旋轉槽以及與主動旋轉槽相連通的主動入口和主動出口，所述動力輸出裝置包括從動殼體以及與被驅動件相連接從動軸，其中所述從動殼體設置有用于安裝從動軸的從動旋轉槽以及與從動旋轉槽相連通的從動入口和從動出口；在主動出口與從動入口之間連接有第一管道，在主動入口和從動出口之間連接有第二管道，其中在第一管道和第二管道內均設置有鋼球；在主動軸和從動軸的外側壁設置有若干個均勻間隔分布的弧形槽，每個弧形槽上也均設置有鋼球；當電機驅使主動軸旋轉時，會帶動鋼球從主動出口進入第一管道內，推動第一管道內鋼球通過從動入口進入從動殼體內，從而帶動從動軸旋轉，推動從動軸上的鋼球從從動出口進入到第二管道內，使得第二管道內鋼球通過主動出口進入到主動殼體內。

本實用新型進一步設置：在主動入口和主動出口之間設有導向塊，所述導向塊抵觸在主動軸的外側壁上，并且導向塊的兩側均設有導引滑槽。

本實用新型進一步設置：在兩相鄰鋼球之間設置有間隔柱體，所述間隔柱體與鋼球相接觸的端面為向內凹陷的弧形面，在相鄰的兩弧形槽之間設置有用于安裝間隔柱體的間隔槽。

本實用新型進一步設置：所述主動殼體包括上殼體和下殼體，所述主動軸的上端部通過軸承與上殼體相連接，所述主動軸的下端部通過軸承與下殼體想連接。

本實用新型進一步設置：所述上殼體設有上環形槽，所述下殼體設有下環形槽，當上殼體和下殼體相配合時，所述上環形槽和下環形槽配合形成環形槽，其中環形槽與主動軸的弧形槽相對設置。

本實用新型進一步設置：所述電機通過減速機與主動軸相連接。