[實用新型]一種交互變軌式角導輪立體編織機

有效

• 申請號: 201820003457.1
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207828523U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉宜勝;陳遼開;胡慧;胡旭東
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種交互變軌式角導輪立體編織機，包括機架，所述的機架上安裝有驅動裝置，換向裝置，攜紗器和帶軸向紗的軸向紗筒；所述的驅動裝置與換向裝置相連，所述的驅動裝置上安裝有攜紗器，所述的攜紗器上安裝有帶編織紗的編織紗筒；所述的帶軸向紗的軸向紗筒上的軸向紗穿過驅動裝置上的軸紗桿后位于軸紗桿的頂部；所述的編織紗位于軸向紗之上。本實用新型的互變軌式角導輪立體編織機及其控制系統，通過對控制界面中轉換塊按鈕和參數設置的控制，從而控制換向機構旋轉，來改變轉換塊上的軌跡，可以使攜紗器能在一個軌道單元中運動或在多個軌道單元間運動，實現了攜紗器軌道的可變性，使編織機編織樣式更加多樣性以及達到人機交互的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種編織機，具體涉及一種交互變軌式角導輪立體編織機，并以PLC作為相關的控制系統，屬于紡織機械領域。

背景技術

由于利用傳統的二維編織編織機不能生產大體積的編織物，同時很難生產復雜幾何形狀的織物。三維編織技術從20世紀60年代逐漸發展起來。目前的編織方法主要有四步編織、二步編織和旋轉法編織等工藝。在二十一世紀之后，旋轉法三維編織技術被開發出來，旋轉式三維編織技術是利用角導輪的旋轉來驅動攜紗器按照底盤上的軌跡進行一定的規律運動，因此又被稱為角導輪式編織技術。由于其運動流暢，速度能夠得到很大的提升，并且可以制造多種形狀的預制件，目前已經迅速地稱為三維編織的主流。

國內對三維編織復合材料的研究起步較晚，雖然取得一些成果，但與國外的差距還是很大，主要在于工藝方法單一、編制設備自動化程度不高。國內現有的三維編織設備只能編織出一些簡單的預制件，不能編制出結構復雜且異形截面的預制件。特別是在現實生活中，應用比較多的是異形截面的預制件，所以有必要對能夠編織出異形截面預制件的三維編織設備做進一步的研究。

因此，為解決上述問題，確有必要提供一種交互變軌式角導輪立體編織機及其控制系統，通過在控制界面中對轉換塊和參數的控制，從而控制換向裝置得到多種軌跡，以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種交互變軌式角導輪立體編織機，通過在控制界面中對轉換塊和電機的控制，來控制換向裝置得到多種軌跡，從而得到想要的編織截面。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種交互變軌式角導輪立體編織機，包括機架，所述的機架上安裝有驅動裝置，換向裝置，攜紗器和帶軸向紗的軸向紗筒；所述的驅動裝置與換向裝置相連，所述的驅動裝置上安裝有攜紗器，所述的攜紗器上安裝有帶編織紗的編織紗筒；所述的帶軸向紗的軸向紗筒上的軸向紗穿過驅動裝置上的軸紗桿后位于軸紗桿的頂部；所述的編織紗位于軸向紗之上。

所述的機架包括4根立柱，所述的4根立柱上安裝有上底盤和下底盤；所述的驅動裝置包括軌道槽、主動齒輪、從動齒輪、驅動電機、角導輪、軸紗桿；所述的換向裝置包括換向塊和氣缸裝置；其中所述的軌道槽嵌入安裝在上底盤內，所述的軌道槽包括4個軌道單元，所述的軌道單元由8個首尾相接通的圓形槽構成，且每2個軌道單元之間分別通過各自的2個圓形槽連通；所述的每個軌道單元內能與相鄰軌道單元相連通的2個圓形槽之間安裝有換向塊，相鄰的2個軌道單元之間互相連通的2個圓形槽之間也安裝有換向塊；所述的上底盤上安裝有驅動電機，每個所述的圓形槽上安裝有1個角導輪，每個所述的角導輪中心的角導輪軸桿穿過上底盤后與1個從動齒輪相連，所述的從動齒輪之間相互嚙合相連；所述的驅動電機上的驅動軸穿過上底盤后與主動齒輪相連；所述的主動齒輪與其中1個從動齒輪相互嚙合相連；所述的角導輪軸桿內穿入安裝有軸紗桿，使所述的軸紗桿的一端位于角導輪的上方，所述的軸紗桿的另一端位于從動齒輪的下方；所述的位于角導輪上方的軸紗桿的頂部安裝有導輪；所述的角導輪上安裝有小于等于2個的攜紗器；所述的帶軸向紗的軸向紗筒上的軸向紗穿入軸紗桿后繞軸紗桿頂部的導輪放置。