[實用新型]一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820003453.3
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207918271U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建平;楊秀禮;華曉濤;馮先導(dǎo);吳中正;程茂林;徐杰;劉修成;夏昊
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第二航務(wù)工程局有限公司
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，包括與吊運設(shè)備連接的吊耳(1)，其特征在于：還包括蓋板(2)和抓手(3)；所述的抓手(3)可旋轉(zhuǎn)地鉸接連接于蓋板(2)，并通過蓋板(2)上的抓取油缸(4)驅(qū)動繞鉸支點旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對防波堤護面塊體的取放；所述的蓋板(2)與吊耳(1)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)蓋板(2)水平位置的第一調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)蓋板(2)豎向轉(zhuǎn)角的第二調(diào)節(jié)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的第一調(diào)節(jié)裝置包括固定在吊耳(1)下端的滑塊(5)和同蓋板(2)固定連接的橫梁(6)；所述的滑塊(5)可沿橫梁(6)長度方向滑動地連接于橫梁(6)上；所述的橫梁(6)與滑塊(5)之間設(shè)置有用于推動滑塊(5)沿橫梁(6)滑動的偏移油缸(7)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的橫梁(6)沿其寬度方向的兩側(cè)設(shè)置有滑道(8)；所述的滑道(8)為凸出于橫梁(6)側(cè)部的凸起結(jié)構(gòu)；所述的滑塊(5)下端與橫梁(6)側(cè)部貼合的連接板(9)上布置有與滑道(8)對應(yīng)的滑槽(10)；所述的滑道(8)套接于滑槽(10)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的橫梁(6)為上端開口的槽狀結(jié)構(gòu)；所述的偏移油缸(7)布置于橫梁(6)槽體內(nèi)，其殼體與橫梁(6)槽體內(nèi)的固定塊(11)固定連接，頂推端與滑塊(5)固定連接。

5.如權(quán)利要求2所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的第二調(diào)節(jié)裝置包括立柱(12)和電動馬達(13)；所述的立柱(12)沿豎向布置其軸線穿過蓋板(2)中心，立柱(12)上端與橫梁(6)固定連接；所述的蓋板(2)可繞立柱(12)軸線轉(zhuǎn)動地鉸接連接于立柱(12)下端，通過蓋板(2)與立柱(12)之間的電動馬達(13)驅(qū)動繞立柱(12)軸線轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)抓手(3)豎向轉(zhuǎn)角。

6.如權(quán)利要求1所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的蓋板(2)下端設(shè)置有四根兩兩相對布置的抓手(3)；相鄰的兩根抓手(3)通過支撐板(14)固定于蓋板(2)上；所述的抓手(3)中間部位可旋轉(zhuǎn)地鉸接連接于支撐板(14)端部；所述的抓取油缸(4)的殼體固定在支撐板(14)上，其頂推端可旋轉(zhuǎn)地鉸接連接于抓手(3)上端。

7.如權(quán)利要求6所述的一種防波堤護面塊體抓取及擺放裝置，其特征在于：所述的抓手(3)下端設(shè)置有在抓取防波堤護面塊體時與防波堤護面塊體側(cè)壁貼合的墊塊(15)；所述的墊塊(15)為方形的板狀結(jié)構(gòu)，墊塊(15)通過螺栓可調(diào)節(jié)位置的固定于抓手(3)上。