[實(shí)用新型]一種超薄玻璃的兩用上片吸盤(pán)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820003379.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207712971U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種超薄玻璃的兩用上片吸盤(pán)架，包括鋼架底座、大吸盤(pán)、小吸盤(pán)，在鋼架底座上加裝大量小吸盤(pán)，并將大吸盤(pán)的安裝板改裝為帶有長(zhǎng)條孔的L型安裝板，通過(guò)調(diào)整大吸盤(pán)的高度位置使本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)超薄玻璃和普通玻璃的吸取。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手上使用的上片吸盤(pán)架，特別是一種超薄玻璃的兩用上片吸盤(pán)架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代汽車日趨向智能化、輕量化發(fā)展，而超薄玻璃是汽車輕量化中的重要一環(huán)。通常汽車玻璃的面積比較大，汽車玻璃的生產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分的自動(dòng)化，其中最常見(jiàn)的包括使用機(jī)械手進(jìn)行上片。機(jī)械手上片主要通過(guò)機(jī)械手上的吸盤(pán)架來(lái)吸取玻璃。吸盤(pán)架上設(shè)置有吸取玻璃用的吸盤(pán)，吸盤(pán)與機(jī)械手的氣路裝置相連，氣路中設(shè)置有真空發(fā)生器，通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力將玻璃吸取到吸盤(pán)架上，然后機(jī)械手動(dòng)作完成上片。現(xiàn)有技術(shù)的吸盤(pán)架采用的吸盤(pán)大小和布局只適用于普通厚度的玻璃，用這種吸盤(pán)架在吸取超薄玻璃的時(shí)候，超薄玻璃會(huì)因?yàn)槭芰Σ痪馊菀讓?dǎo)致玻璃破碎。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201621444362.0的實(shí)用新型《用于玻璃快速堆垛機(jī)的吸盤(pán)架》通過(guò)真空發(fā)生器組件和電磁閥組件配合吸盤(pán)組件U型夾的可移動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)架的分區(qū)控制，可以根據(jù)需要控制吸盤(pán)架上指定區(qū)域的吸盤(pán)工作。這種方案通過(guò)電磁閥來(lái)控制吸盤(pán)伸出和縮回，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中吸盤(pán)架只能吸取普通玻璃，不能吸取超薄玻璃，控制吸盤(pán)伸縮的方案較復(fù)雜。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種超薄玻璃的兩用上片吸盤(pán)架，包括多排鋼架底座、若干個(gè)大吸盤(pán)，所述鋼架底座的一側(cè)安裝有L型安裝板，所述L型安裝板的豎直邊設(shè)置有長(zhǎng)條孔，將所述L型安裝板的豎直邊用螺栓固定在鋼架底座的側(cè)面并且保持水平邊向上,所述大吸盤(pán)安裝在L型安裝板水平邊上，其特征在于：所述鋼架底座上還加裝有比大吸盤(pán)數(shù)量更多的小吸盤(pán)，小吸盤(pán)通過(guò)矩形安裝板安裝在鋼架底座的另一側(cè)，小吸盤(pán)與大吸盤(pán)分別列于鋼架底座兩側(cè)，矩形安裝板的一端通過(guò)螺栓固定在鋼架底座上。長(zhǎng)條孔的安裝設(shè)計(jì)可以使大吸盤(pán)的安裝高度可調(diào)。將大吸盤(pán)位置調(diào)整為高于小吸盤(pán)，吸盤(pán)架上的大吸盤(pán)吸取普通玻璃；將大吸盤(pán)位置調(diào)整為低于小吸盤(pán)，吸盤(pán)架上的小吸盤(pán)吸取超薄玻璃。

進(jìn)一步地，所述大吸盤(pán)和小吸盤(pán)都帶有氣管，氣管與機(jī)械手的氣路裝置相連。氣路裝置包括真空發(fā)生器，用于使吸盤(pán)產(chǎn)生吸力。

進(jìn)一步地所述鋼架底座側(cè)面設(shè)置有兩排倒T型凹槽，底部寬上部窄，底部設(shè)置有方形螺母，用于和螺栓配合將L型安裝板壓緊固定在所述鋼架底座側(cè)面。

再進(jìn)一步地，所述螺栓為手搖螺栓，其頭部帶有手柄便于手工操作。

進(jìn)一步地，在所述多排鋼架底座上設(shè)置3-5排小吸盤(pán)，每排設(shè)置4-8個(gè)小吸盤(pán)。

再進(jìn)一步地，在所述多排鋼架底座上設(shè)置2-4排大吸盤(pán)，每排設(shè)置2-4個(gè)大吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述大吸盤(pán)直徑尺寸在80-120mm范圍內(nèi)，所述小吸盤(pán)直徑尺寸在30-50mm范圍內(nèi)。

小吸盤(pán)和大吸盤(pán)分別用來(lái)吸取超薄玻璃和普通玻璃，用于吸取超薄玻璃的小吸盤(pán)相比大吸盤(pán)數(shù)量上更多，原理是增加超薄玻璃表面的受力點(diǎn)，在保證吸力的合力足夠的情況下減小每個(gè)點(diǎn)的吸力，使超薄玻璃的受力更加均衡，不易破裂。小吸盤(pán)數(shù)量多直徑小的布局有利于在抓取超薄玻璃時(shí)玻璃表面的受力均衡，有利于抓取超薄玻璃。

進(jìn)一步地，所述鋼架底座用角鐵連接座和螺栓固定在與其垂直的鋼架上，所述鋼架固定在機(jī)械手上。

本實(shí)用新型由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果：