[實用新型]用于手機邊框的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820002980.2
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN208856375U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 鄭儉;高華
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.用于手機邊框的自動上料裝置，包括有：機柜(1)、托盤上料機構(2)、托盤頂升定位機構(3)、六軸機械手(4)、夾爪機構(5)、空托盤回收裝置(6)、二次定位臺(7)、托盤出料機構(8)、產品上料機構(9)，其特征在于：托盤上料機構(2)、托盤出料機構(8)平行相對設立于機柜(1)下方的相對側；托盤頂升定位機構(3)底部設立于位于托盤上料機構(2)的端部、頂部設立于機柜(1)上，用于將托盤從下向上頂出；所述六軸機械手(4)底部固定于機柜(1)上，夾爪機構(5)安裝于六軸機械手(4)的另一端，用于將托盤抓取輸送至二次定位臺(7)上；二次定位臺(7)位于機柜(1)上，產品上料機構(9)位于二次定位臺(7)的側面，用于抓取二次定位臺(7)上的產品，所述空托盤回收裝置(6)位于托盤出料機構(8)的正上方，用于將空托盤回收裝置(6)上的空托盤輸送至托盤出料機構(8)上。

2.根據權利要求1所述的用于手機邊框的自動上料裝置，其特征在于：所述托盤上料機構(2)包括：調速電機一(201)、限位氣缸(202)、感應光電一(203)、導向板(204)、同步帶輪一(205)、傳動軸一(206)、兩個鋁型材托板一(207)以及支撐支架(208)，調速電機一(201)安裝在支撐支架(208)底部，支撐支架(208)水平方向上架設兩根平行的鋁型材托板一(207)，兩根鋁型材托板一(207)的端部連接傳動軸一(206)，傳動軸一(206)與調速電機一(201)之間通過同步帶輪一(205)聯動連接；此裝置通過調速電機一(201)旋轉帶動傳動軸一(206)旋轉,再通過同步帶輪一(205)帶動皮帶運動來實現托盤的水平移栽，感應光電一(203)檢測到信號后,調速電機一(201)停止旋轉，導向板(204)安裝在兩根鋁型材托板一(207)兩側,為了托盤傳動時導向,使之不會移栽過程中發生偏移。

3.根據權利要求1所述的用于手機邊框的自動上料裝置，其特征在于：托盤頂升定位機構(3)包括：導桿(301)、頂升氣缸(302)、直線軸承一(303)、定位柱(304)、氣缸安裝板(305)、活動板Ⅰ(306)、活動板Ⅱ(307)，氣缸安裝板(305)底部安裝有頂升氣缸(302)以及四個直線軸承一(303)，頂升氣缸(302)的活塞桿穿過氣缸安裝板(305)與活動板Ⅰ(306)聯動；四個直線軸承一(303)內部同軸穿過四個導桿(301)，四個導桿(301)頂部固定于活動板Ⅰ(306)底部；活動板Ⅰ(306)的上表面安裝活動板Ⅱ(307)，活動板Ⅱ(307)的上表面安裝有多個定位柱(304)，定位柱(304)與托盤底面的凹面接觸,對托盤進行定位。

4.根據權利要求1所述的用于手機邊框的自動上料裝置，其特征在于：夾爪機構(5)包括：外夾爪伸出氣缸(501)、第一直線導軌(502)、夾產品氣缸(503)、直線軸承二(504)、檢測光電(505)、夾取托盤氣缸(506)、分離托盤氣缸(507)。

5.根據權利要求1所述的用于手機邊框的自動上料裝置，其特征在于：空托盤回收裝置(6)包括：滑臺氣缸(601)、第二直線導軌(602)、加工件(603)，滑臺氣缸(601)豎直安裝于安裝板(604)底部，第二直線導軌(602)安裝在滑臺氣缸(601)兩側的豎直方向上，加工件(603)通過不銹鋼螺栓組裝在一起,固定在第二直線導軌(602)和滑臺氣缸(601)上,通過滑臺氣缸(601)帶動加工件(603)上下運動來實現收放托盤。

6.根據權利要求1所述的用于手機邊框的自動上料裝置，其特征在于：二次定位臺(7)包括：二次定位板(701)、直線導軌I(702)、模組(703)、伺服電機(704)，二次定位板(701)安裝于滑板上，滑板底部安裝于直線導軌I(702)與模組(703)上，模組(703)與伺服電機(704)連接在一起，通過伺服電機(704)旋轉帶動模組(703)直線運動來實現驅動滑板在直線導軌I(702)上的運動,同時帶動二次定位板(701)來回往返運動，通過伺服電機(704)和模組(703)組成的運動機構可以保證二次定位板(701)停留在任何位置,便于抓取產品。