[實用新型]一種物流快遞平臺系統有效
| 申請號: | 201820002015.5 | 申請日: | 2018-01-02 |
| 公開(公告)號: | CN207914161U | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 趙小東 | 申請(專利權)人: | 杭州佳成國際物流股份有限公司 |
| 主分類號: | B07C3/18 | 分類號: | B07C3/18;B07C3/02;B07C5/16;B07C5/04 |
| 代理公司: | 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 張德寶 |
| 地址: | 310000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 動力小車 環形軌道 快遞 分揀 滑道 多臂機器人 平臺系統 物流快遞 動力帶 支架 動力連接裝置 本實用新型 分揀效率 氣缸結構 掃描裝置 收納裝置 機械臂 圓弧段 直線段 下端 機器人 架設 | ||
1.一種物流快遞平臺系統,包括支架(12),其特征在于:所述支架(12)上設有環形軌道(1)和動力帶(7),環形軌道(1)上分布有一定數量自帶驅動裝置的可放置快遞包裹(8)的動力小車(2),動力小車(2)前后至少一側設有距離感應裝置(2.2),動力小車(2)底部設有動力連接裝置(2.1)與動力帶(7)連接,動力帶(7)提供使動力小車(2)在環形軌道(1)運動的動力,環形軌道(1)的直線段外側設有若干滑道(3),滑道(3)下端設有快遞收納裝置(4),與滑道(3)相對的直線段內側的支架(12)上設有氣缸結構(13);
環形軌道(1)的圓弧段一側設有至少一臺多臂機器人平臺(5),多臂機器人平臺(5)一側設有輸送帶(9),機器人的機械臂將快遞包裹(8)按一定的朝向放置到動力小車(2)上,按動力小車(2)運動方向,多臂機器人平臺(5)后的環形軌道(1)上方架設有掃描裝置(6);
設有中心控制裝置,所有動力小車(2)和滑道(3)都設有編號記錄到中心控制裝置中,中心控制裝置實時收集動力小車(2)的狀態信息、多臂機器人平臺(5)的工作信息和掃描裝置(6)的掃描信息,并控制動力小車(2)、多臂機器人平臺(5)、掃描裝置(6)和氣缸結構(13)的協同分揀工作。
2.根據權利要求1所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述滑道(3)出口處設有緩沖結構。
3.根據權利要求2所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述緩沖結構為緩沖板(10)和彈簧(11),緩沖板(10)一端與支架(12)鉸接,彈簧(11)兩端分別連接支架(12)和緩沖板(10)。
4.根據權利要求3所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述滑道(3)末端或所述緩沖板(10)上設有感應器(14)。
5.根據權利要求1所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述動力小車(2)前后兩側設有擋板(2.3)。
6.根據權利要求1所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述多臂機器人平臺(5)具有檢測快遞包裹(8)重量和尺寸的功能。
7.根據權利要求1所述的一種物流快遞平臺系統,其特征在于:所述環形軌道(1)和所述動力帶(7)各為周長不同的兩條,呈同心結構,多臂機器人平臺(5)位于兩條環形軌道(1)之間。
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