[實用新型]一種刮板搬運裝置

有效

• 申請號: 201820001450.6
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN208307701U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王發達;魏子良;王亞軍
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B65G19/22
• 分類號: B65G19/22;B65G19/18
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華;黃姝

1.一種刮板搬運裝置，其特征在于，包括用于固定刮板的夾持裝置、以及帶動所述夾持裝置移動的移動裝置，所述夾持裝置固定在所述移動裝置上，所述移動裝置包括平板、車輪和用于驅動所述車輪移動的車輪驅動機構，所述車輪固定在所述平板的底部，所述夾持裝置固定在所述平板的頂部，所述車輪驅動機構與所述車輪連接，所述夾持裝置包括底座、用于固定所述刮板的固定件、以及用于控制所述固定件上下調節的上下調節機構，所述底座的一端與所述移動裝置固定連接，所述底座的另一端與所述上下調節機構的一端連接，所述上下調節機構的另一端與所述固定件連接。

2.如權利要求1所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述上下調節機構包括導向柱和與所述導向柱相對應的導向基座，所述導向柱的一端與所述底座的另一端固定連接，所述導向柱的另一端與所述導向基座的一端活動連接，所述導向基座的另一端與所述固定件連接，所述導向基座能夠沿著所述導向柱上下滑動，并且所述導向基座能夠圍繞所述導向柱的中心軸線做圓周運動。

3.如權利要求1所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述上下調節機構包括用于控制所述固定件在豎直平面擺動的平衡四連桿機構、以及用于支撐所述平衡四連桿機構的支撐架，所述平衡四連桿機構的一端與所述固定件連接，所述平衡四連桿機構的另一端與所述支撐架的一端連接，所述支撐架的另一端與所述底座固定連接。

4.如權利要求3所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述支撐架包括支撐桿和旋轉軸座，所述旋轉軸座套設在所述支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端與所述底座固定連接，所述旋轉軸座能夠圍繞所述支撐桿的中心軸線做圓周運動。

5.如權利要求4所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述平衡四連桿機構包括吊重桿、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述吊重桿的一端與所述固定件連接，所述吊重桿的另一端與所述第一連接桿的一端活動連接，所述第一連接桿的另一端與所述旋轉軸座活動連接，所述吊重桿的另一端還與所述第二連接桿的一端活動連接，所述第一連接桿的一端位于所述第二連接桿的一端的內側，所述第三連接桿的一端與所述第二連接桿固定連接，所述第三連接桿的另一端與所述旋轉軸座活動連接，所述旋轉軸座上設置有導向槽和伸縮油缸，所述導向槽內設置有銷軸，所述第二連接桿的另一端與所述銷軸的一端連接，所述銷軸的另一端與所述伸縮油缸連接，所述第二連接桿通過所述銷軸能夠沿著所述導向槽的豎直方向滑動。

6.如權利要求5所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述第二連接桿的另一端的末端設置有用于控制所述平衡四連桿機構平衡的平衡塊。

7.如權利要求1-6任一項所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述刮板搬運裝置還包括控制器，所述控制器與所述夾持裝置連接，所述控制器與所述移動裝置連接。

8.如權利要求7所述的刮板搬運裝置，其特征在于，所述控制器包括安全閥，所述安全閥與所述夾持裝置連接。