[實用新型]一種大扭矩高頻擺動電機

有效

• 申請號: 201820001195.5
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN209344980U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王朝玉
• 申請（專利權）人: 海達瑞科技（北京）有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種大扭矩高頻擺動電機，包括連體轉動軸、軸承、永磁體、偏轉線圈、軸承座和固定支架擺臂，所述軸承座內設有連體轉動軸，所述連體轉動軸上下兩側均設有軸承，所述連體轉動軸與軸承座通過軸承轉動連接，所述固定支架擺臂與連體轉動軸固定連接，所述固定支架擺臂上設有多個永磁體和多個固定支架，所述固定支架上設有偏轉線圈，所述永磁體通過固定支架擺臂和連體轉動軸形成水平杠桿。本實用新型通過永磁體及固定連接架擺臂和轉動軸形成水平杠桿，成倍增大扭矩，提高了擺動的頻率，轉子可以無限制增大轉子擺動的扭矩和帶負載能力，不形成渦流，損耗小，結構簡單，安裝方便。

技術領域

本實用新型涉及一種電機，具體是一種大扭矩高頻擺動電機。

背景技術

現有伺服電機是延用了傳統的電機設計技術。結構上除了電機的外殼、充磁軸、軸承、線圈等外還在電機結構上增加了位移信號采集電路，使得電機在加電工作的同時就有位移信號輸出。反過來通過單片機的編程又實現了對位移信號的控制，從而控制了電機的位移范圍。現有伺服電機設計技術在世界范圍內的美容護膚領域應用較為廣泛，但是在具體應用方面還存在一定的問題。由于追求小體積，所以對電機的各部件實際尺寸也受到了一定的限制。比如，線圈線徑較細且匝數較少，使得伺服電機在正常工作時啟動電流較大，經常會出現由于電機溫度過高，導致線圈損壞或上電電流過大燒壞保險，也使得伺服電機不能處于良好地工作狀態。對伺服電機控制電路及元器件的要求也比較高，增加了設計成本。現有的電機存在：轉子扭矩小，擺動頻率低；結構復雜、安裝不便。擺動過程中會形成渦流，電機發熱快，電損耗大等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大扭矩高頻擺動電機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種大扭矩高頻擺動電機，包括連體轉動軸、軸承、永磁體、偏轉線圈、軸承座和固定支架擺臂，所述軸承座內設有連體轉動軸，所述連體轉動軸上下兩側均設有軸承，所述連體轉動軸與軸承座通過軸承轉動連接，所述固定支架擺臂與連體轉動軸固定連接，所述固定支架擺臂上設有多個永磁體和多個固定支架，所述固定支架上設有偏轉線圈，兩個相鄰的永磁體之間設有一個偏轉線圈，所述永磁體通過固定支架擺臂和連體轉動軸形成水平杠桿，所述固定支架擺臂的扇面兩側水平面上安裝多個位移傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述偏轉線圈包括線圈骨架和線圈，所述線圈纏繞在線圈骨架外側。

作為本實用新型再進一步的方案：所述永磁體和固定支架的層數為單層、兩層、三層或多層。

作為本實用新型再進一步的方案：所述軸承座采用長方形鋼體材料。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定支架擺臂的扇面兩側水平面上安裝了四個位移傳感器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連體轉動軸下側的軸承的下方蓋內安裝電路板和多個位移傳感器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連體轉動軸下側的軸承的下方蓋內安裝四個位移傳感器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述位移傳感器為高靈敏位移傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型擺脫了傳統伺服電機的設計理念，使得設計會按照自己的實際需求更加隨心所欲，設計出不同結構形式的、大小不同的系列大扭矩高頻率的永磁電機來，應用于本行業不同的工作需求，電機轉子是通過永磁體及固定連接架擺臂和轉動軸形成水平杠桿，它們的距離越長扭矩越大，永磁體的層數越多扭矩也就越大，并在工作過程中會成倍增大扭矩，提高擺動速率，轉子還可以無限制增大轉子擺動的扭矩和帶負載能力，并且在擺動過程當中不會形成渦流，損耗小，結構簡單，安裝方便，適合于很多行業使用，有很好的使用前景。

附圖說明

圖1為大扭矩高頻擺動電機的結構示意圖。