[實用新型]一種剪叉升降機構

有效

• 申請號: 201820000359.2
• 申請日: 2018-01-01
• 公開（公告）號: CN207684799U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 賀宗貴
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇貝爾自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種剪叉升降機構，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過鉸鏈軸裝配成剪叉結構，在所述剪叉結構上端和下端分別設置有與其配合的第一導軌和第二導軌，所述第一連桿上設有弧形滾道，所述第二連桿上設有直線滾道，還包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿包括絲桿、槽型滾輪、滾輪、絲桿套，其中所述絲桿套的兩側設置有滾輪，所述滾輪和所述槽型滾輪同軸固定設置，所述滾輪和弧形滾道配合，所述槽型滾輪與直線滾道配合，所述絲桿通過電機驅動連接。本實用新型所涉及的一種剪叉升降結構最低高度小，因此具有很小的折疊體積，并且在最低高度時所需的驅動力小，此外本申請的升降機構結構安全性高。

技術領域

本實用新型涉及升降機構領域，更具體的，涉及一種剪叉升降機構。

背景技術

目前，自動引導小車AGV等領域常使用剪叉式升降平臺來進行物料的頂升和運輸，目前常用的剪叉升降機構一般采用螺旋升降機頂升或者絲桿傳動頂升，目前的這些剪叉升降機構最低高度較高，無法降到最小高度，使AGV整車的高度增加，增加了AGV潛入貨架底部的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種剪叉升降機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種剪叉升降機構，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過鉸鏈軸裝配成剪叉結構，在所述剪叉結構上端和下端分別設置有與其配合的第一導軌和第二導軌，所述第一連桿上設有弧形滾道，所述第二連桿上設有直線滾道，還包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿包括絲桿、槽型滾輪、滾輪、絲桿套，其中所述絲桿套的兩側設置有滾輪，所述滾輪和所述槽型滾輪同軸固定設置，所述滾輪和弧形滾道配合，所述槽型滾輪與直線滾道配合，所述絲桿通過電機驅動連接。

上述技術方案中，在所述第二連桿上還設置有離合器，所述離合器用于控制所述絲桿的鎖緊離/合。

上述技術方案中，所述第一導軌和第二導軌均包括兩組相對設置的C形軌道。

本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所涉及的一種剪叉升降結構最低高度小，因此具有很小的折疊體積，并且在最低高度時所需的驅動力小，此外本申請的升降機構結構安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型在最低高度時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1至圖2，一種剪叉升降機構，包括第一連桿3和第二連桿4，所述第一連桿3和第二連桿4通過鉸鏈軸100裝配成剪叉結構，在所述剪叉結構上端和下端分別設置有與其配合的第一導軌10和第二導軌11，具體的，所述剪叉結構的一側（即第一連桿的上端和第二連桿的下端）在所述第一導軌和第二導軌內的位置被限定，所述剪叉結構的另一側（即第一連桿的下端和第二連桿的上端）可在所述第一導軌10和所述第二導軌11上往復滑動。本實施例中，所述第一導軌10和第二導軌11均包括兩組相對設置的C形軌道1，所述第一連桿2和所述第二連桿4通過在端部設置設置與C形軌道1中滑槽配合的滑塊。

所述第一連桿3上設有弧形滾道31，所述第二連桿4上設有直線滾道41，還包括滾珠絲桿2，所述滾珠絲桿包括絲桿21、槽型滾輪22、滾輪23、絲桿套24，其中所述絲桿套24的兩側設置有滾輪23，所述滾輪23和所述槽型滾輪22同軸固定設置，所述滾輪23和弧形滾道31配合，在當剪叉升降機構處于最低位置時，所述滾輪23位于所述弧形滾導31一側，此時通過所述滾輪23和所述弧形滾道31的配合可以保證在該位置時通過較小的對所述滾輪23的作用力便可以使得滾輪23沿著弧形滾導31向上滑動，進而帶動剪叉結構實現頂升。所述槽型滾輪22與直線滾道41配合，所述絲桿21通過電機5驅動連接。