[發(fā)明專利]一種軟膠囊視頻自動分揀裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811655520.0 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109622392A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余海武;胡明東;歐江 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州市天瑞制藥機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/00 | 分類號： | B07C5/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/89 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軟膠囊 自動分揀裝置 負(fù)壓發(fā)生器 檢測系統(tǒng) 輸送帶 信號輸出端 工業(yè)相機(jī) 視頻 分離管 負(fù)壓 輸出端連接 數(shù)據(jù)輸入端 快速分離 輸送軌道 不良品 控制端 檢測 分揀 漏檢 誤檢 異形 檢驗(yàn) | ||
1.一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于它包含第一工業(yè)相機(jī)(11)、第一軟膠囊識別檢測系統(tǒng)、中速輸送帶(16)、第一負(fù)壓分離管(12)、第一負(fù)壓發(fā)生器，在所述中速輸送帶(16)上設(shè)有若干條軟膠囊輸送軌道(14)，所述第一工業(yè)相機(jī)(11)設(shè)在所述軟膠囊輸送軌道(14)上方，所述第一負(fù)壓分離管(12)設(shè)在所述第一工業(yè)相機(jī)(11)的后面位置，所述第一工業(yè)相機(jī)(11)的信號輸出端連接所述第一軟膠囊識別檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端，所述第一軟膠囊識別檢測系統(tǒng)的信號輸出端連接第一負(fù)壓發(fā)生器的控制端，所述第一負(fù)壓發(fā)生器輸出端連接所述第一負(fù)壓分離管(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于在所述軟膠囊輸送軌道(14)輸入口的前端設(shè)有軟膠囊輕重分離裝置，所述軟膠囊輕重分離裝置包含輸送帶(6)、重質(zhì)收集箱(8)、初檢合格品料斗(10)、輕質(zhì)收集箱(7)，所述重質(zhì)收集箱(8)設(shè)在所述輸送帶(6)的輸出端外側(cè)，所述輕質(zhì)收集箱(7)設(shè)在所述輸送帶(8)的輸出端內(nèi)側(cè)，所述初檢合格品料斗(10)設(shè)在所述輸送帶(8)的輸出端中位，所述初檢合格品料斗(10)的出口與所述軟膠囊輸送軌道(14)的輸入口相銜接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于在所述第一負(fù)壓分離管(12)的后面、所述軟膠囊輸送軌道(14)上方還分別設(shè)有第二工業(yè)相機(jī)(13)、第二軟膠囊識別檢測系統(tǒng)、第二負(fù)壓分離管(15)和第二負(fù)壓發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于所述第一軟膠囊識別檢測系統(tǒng)或第二軟膠囊識別檢測系統(tǒng)包含圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、圖像匹配檢測模塊、第一人工判斷模塊、缺陷識別模塊、第二人工判斷模塊、機(jī)器數(shù)據(jù)庫深度學(xué)習(xí)模塊、合格樣品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫管理模塊，其中：
(1)所述第一工業(yè)相機(jī)或第二工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端連接所述圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端，所述圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接所述圖像匹配檢測模塊的數(shù)據(jù)輸入端，所述圖像匹配檢測模塊的數(shù)據(jù)請求端與所述合格樣品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫管理模塊的數(shù)據(jù)訪問端相連接，所述圖像匹配檢測模塊的第一數(shù)據(jù)輸出端連接所述缺陷識別模塊的數(shù)據(jù)輸入端；
所述圖像匹配檢測模塊的第一、第二信號輸出端分別連接所述第一人工判斷模塊的信號輸入端和所述第一負(fù)壓發(fā)生器或第二負(fù)壓發(fā)生器的控制端；
所述第一人工判斷模塊的信號輸出端分別連接所述缺陷識別模塊的數(shù)據(jù)輸入端、所述機(jī)器數(shù)據(jù)庫深度學(xué)習(xí)模塊的信號輸入端和所述第一負(fù)壓發(fā)生器或第二負(fù)壓發(fā)生器的控制端；所述連接機(jī)器數(shù)據(jù)庫深度學(xué)習(xí)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接所述合格樣品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫管理模塊的數(shù)據(jù)輸入端；
(2)所述缺陷識別模塊的第一、第二信號輸出端分別連接所述第二人工判斷模塊的信號輸入端和所述第一負(fù)壓發(fā)生器或第二負(fù)壓發(fā)生器的控制端；所述第二人工判斷模塊的信號輸出端分別連接所述連接機(jī)器數(shù)據(jù)庫深度學(xué)習(xí)模塊的信號輸入端和所述第一負(fù)壓發(fā)生器或第二負(fù)壓發(fā)生器的控制端。
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