[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811654096.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109520307B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王延軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東軍成機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): F27D3/15
• 分類號(hào): F27D3/15
• 代理公司: 山東瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 荊向勇

1.一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：包括縱移主體、在所述縱移主體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置一端通過旋轉(zhuǎn)架與縱移平臺(tái)固定鉸接，另一端通過抬頭油缸與縱移平臺(tái)固定鉸接，在所述縱移平臺(tái)上設(shè)有送進(jìn)機(jī)構(gòu)，在所述送進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鑿巖機(jī)，所述鑿巖機(jī)一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與通過鉆桿快卸裝置與鉆桿連接，所述鉆桿快卸裝置包括底座，在所述底座一端上設(shè)有支撐架，在所述支撐架上端部設(shè)有副導(dǎo)向軸、中部設(shè)有主導(dǎo)向軸，在所述副導(dǎo)向軸上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，在所述緩沖機(jī)構(gòu)上設(shè)有垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)，在所述底座另一端設(shè)有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上設(shè)有拖輪導(dǎo)向，在所述滑槽固定板與支撐架端部之間設(shè)有槽鋼，在所述鉆桿中間位置設(shè)有與縱移平臺(tái)連接的鉆桿支撐，在所述縱移平臺(tái)末端設(shè)有堵眼機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述縱移主體包括軌道，在所述軌道上設(shè)有行走小車。

3.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述液壓控制裝置包括旋轉(zhuǎn)架，在所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有抬頭油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述鉆桿支撐包括耐熱耐磨支撐輪和支撐軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述鑿巖機(jī)包括沖擊器、蓄能器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、前部組件、釬尾。

7.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述緩沖裝置包括彈簧、彈簧滑動(dòng)套、滑動(dòng)套，所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)與彈簧滑動(dòng)套、滑動(dòng)套連接，所述彈簧滑動(dòng)套設(shè)置在副導(dǎo)向軸上，所述滑動(dòng)套設(shè)置在主導(dǎo)向軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)通過可調(diào)行程固定板、內(nèi)六角全絲螺釘、絲塊與彈簧滑動(dòng)套固定連接，用以調(diào)節(jié)垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的位置，對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的彈簧的張力進(jìn)行控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：所述主導(dǎo)向軸、副導(dǎo)向軸與支撐架通過六角螺母固定，所述底座與支撐架之間通過三角筋板固定，在所述滑槽固定板上設(shè)有與槽鋼連接的滑槽調(diào)整板，用以調(diào)整槽鋼的高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)出爐機(jī)械手，其特征在于：在所述縱移平臺(tái)的前端和末端分別設(shè)置前限位器和后限位器。