[發明專利]一種適用于回轉體上色物自動涂色的裝置及方法

有效

• 申請號: 201811653860.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109794377B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 江帆;黎子良;譚昊晴;劉長紅;楊華文;朱亮宇;程建翔
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B12/14;B05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種適用于回轉體上色物自動涂色的裝置及方法，該裝置包括框架以及設于框架上的回轉體夾緊裝置、噴筆移動裝置、顏料擠壓裝置、換色裝置和噴筆架移動裝置，噴筆移動裝置帶動噴筆在X、Y、Z軸向移動，噴筆架移動裝置包括可在XY平面內滑動的噴筆架，噴筆活動鉤掛在噴筆移動裝置上，噴筆移動裝置與噴筆架接合，噴筆被移交至噴筆架上，噴筆移動裝置帶動噴筆至換色裝置下方實現上料。本發明應用到回轉體上色物的上色中，能實現回轉體上色物的反求，在電腦端更改模型外表面的顏色，能根據二次修改后回轉體上色物三維模型得出需上色區域的位置坐標及所要用的顏料和用量，能精確修改回轉體上色物表面的顏色，上色效率高，環境污染小。

技術領域

本發明涉及自動噴涂技術領域，特別涉及一種適用于回轉體上色物自動涂色的裝置及方法。

背景技術

隨著社會的發展，消費者對物體表面的顏色要求也逐漸提高，而在針對小型回轉體物體涂色方面，目前的涂色方法有人工上色，機器上色和水文印刷。其中，由于回轉體表面是圓曲面，人工難以對其進行精確的上色，而現有的機器上色方法主要是給予物體噴涂一種顏色。雖然大面積噴涂的上色的效率高，但不能給一個物體噴涂多種顏色。水文印刷法針對回轉體上色物雖有很高的精確度和顏色的豐富度，但設計流程長，制作程序復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于回轉體上色物自動涂色的裝置及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種適用于回轉體上色物自動涂色的裝置，包括框架以及設置于框架上的回轉體夾緊裝置、噴筆移動裝置、顏料擠壓裝置、換色裝置和噴筆架移動裝置，所述回轉體夾緊裝置用于夾緊上色物，所述噴筆移動裝置帶動噴筆在X、Y、Z三個軸向移動，所述噴筆架移動裝置設置在噴筆移動裝置的下方，噴筆架移動裝置包括可在XY平面內滑動的噴筆架，噴筆架上設置有用于固定噴筆的放置位和用于接合噴筆移動裝置的接口，噴筆活動鉤掛在噴筆移動裝置上，噴筆移動裝置移動至與噴筆架的接口接合，同時噴筆從噴筆移動裝置上脫落并被移交至放置位上，噴筆移動裝置帶動噴筆架滑動至換色裝置下方，顏料擠壓裝置將換色裝置內的顏料擠壓至噴筆中。

作為上述方案的改進，所述噴筆移動裝置包括X軸電機滑臺、Y軸電機滑臺以及Z軸電機滑臺，所述X軸電機滑臺固定設置在框架上，X軸電機滑臺上設置有可沿X軸方向往復移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊與Y軸電機滑臺固定連接成一體，所述Y軸電機滑臺上設置有可沿Y軸方向往復移動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Z軸電機滑臺固定連接成一體，所述Z軸電機滑臺上設置有可沿Z軸方向往復移動的Z軸滑塊。

作為上述方案的改進，X軸電機滑臺、Y軸電機滑臺以及Z軸電機滑臺均包括滑臺電機和絲杠，X軸滑塊、Y軸滑塊以及Z軸滑塊均通過轉動的絲杠實現往復移動。

作為上述方案的改進，所述Z軸滑塊上設置有彎鉤，所述噴筆的外殼上設置一豎向貫穿的孔，彎鉤從下向上鉤入至孔內，Z軸電機滑臺上的絲杠的兩側平行設置有光軸，Z軸滑塊的兩端穿過光軸上下移動，所述接口為設置在噴筆架側部的凹槽，所述凹槽收縮形成一個開口，光軸穿過開口后抵接至凹槽內接合，所述放置位包括呈相對設置的支撐桿和限位槽，支撐桿的上端設置有支撐凹口，噴筆一端放置在支撐凹口內，另一端嵌入至限位槽內。

作為上述方案的改進，所述噴筆架移動裝置還包括第一滑軌和第二滑軌，所述噴筆架包括第一噴筆架和第二噴筆架，所述第一噴筆架滑動設置在第一滑軌上，所述第二噴筆架滑動設置在第二滑軌上，所述第一滑軌和第二滑軌的兩端部均滑動設置在第一光軸導軌和第二光軸導軌的滑塊上，所述第一光軸導軌和第二光軸導軌垂直于第一滑軌和第二滑軌設置。

作為上述方案的改進，所述噴筆包括第一噴筆和第二噴筆，所述第一噴筆的底部連接有第一氣管，所述第一氣管上設置有第一電磁閥和第一節流閥，所述第二噴筆的底部連接有第二氣管，所述第二氣管上設置有第二電磁閥和第二節流閥，所述第一氣管和第二氣管通過三通接頭連接氣泵。