[發(fā)明專利]一種具有直驅(qū)卷針組件的卷繞裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811653709.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109802185A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文二龍;邱毅;萬志永;楊永忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州杰銳思自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/0587
• 分類號(hào): H01M10/0587
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

本發(fā)明涉及鋰電池自動(dòng)化卷繞設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有直驅(qū)卷針組件的卷繞裝置，其由卷繞裝置本體、卷針組件、第一隨動(dòng)盤以及第二隨動(dòng)盤等幾部分構(gòu)成，其中，卷針組件由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且其相對(duì)于電機(jī)不發(fā)生軸向位移。在第二隨動(dòng)盤開設(shè)有穿越孔，以供卷針組件穿過，且在往復(fù)動(dòng)力源的作用下上述電機(jī)以及卷針組件相對(duì)于卷繞裝置本體作同步軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣一來，從而取消了傳統(tǒng)上使得卷針相對(duì)于電機(jī)進(jìn)行軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的花鍵、鍵槽間隙配合形式，另外，電機(jī)相對(duì)于隨動(dòng)盤可沿其軸向方向進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，且通過往復(fù)動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及卷針組件作同步軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了卷針組件自身運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及旋轉(zhuǎn)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池自動(dòng)化卷繞設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有直驅(qū)卷針組件的卷繞裝置。

背景技術(shù)

在鋰電池電芯的制作過程中，通過卷針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)卷繞料帶以形成電芯。為了提高卷繞效率，出現(xiàn)了雙針或三針卷繞結(jié)構(gòu)形式。以三針卷繞裝置為例，其上裝有三對(duì)卷針，正負(fù)極片和隔離膜由機(jī)械手送到卷針上，一工位實(shí)現(xiàn)卷繞，二工位貼終止防松膠帶，三工位自動(dòng)拔針下料，三根卷針分別在三個(gè)工位中循環(huán)，分別實(shí)現(xiàn)卷繞，貼終止防松膠帶，拔針下料，循環(huán)工作，以實(shí)現(xiàn)功能。

授權(quán)公開號(hào)為CN 208014837U的中國發(fā)明專利公開了一種具有抽離功能的直驅(qū)卷繞裝置(如圖1中所示)，其包括卷針、驅(qū)動(dòng)軸以及為該驅(qū)動(dòng)軸提供動(dòng)力的直驅(qū)電機(jī)；直驅(qū)電機(jī)與隨動(dòng)盤固定連接，且其具有中孔結(jié)構(gòu)，且上述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于該中孔內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置為花鍵軸，相應(yīng)地，設(shè)置有與上述花鍵軸相咬合、且由直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的咬合軸套；為了使得卷針相對(duì)于直驅(qū)電機(jī)具有軸向運(yùn)動(dòng)量，以便于進(jìn)行電芯抽離，從而將上述花鍵軸上的花鍵與設(shè)置于咬合軸套上的鍵槽之間的配合設(shè)置為間隙配合形式，以利于兩者發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。從而，在實(shí)際工作過程中，花鍵相對(duì)于鍵槽發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)不可避免地發(fā)生“憋力”現(xiàn)象，進(jìn)而影響抽芯的準(zhǔn)確性，另外，花鍵與鍵槽之間的配合間隙會(huì)對(duì)直驅(qū)電機(jī)的傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性造成影響。因而，亟待技術(shù)人員解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，整體體積小，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性較高的具有直驅(qū)卷針組件的卷繞裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及了一種具有直驅(qū)卷針組件的卷繞裝置，其包括：

卷針組件，通過其自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來卷繞電池料帶以形成電芯；

卷繞裝置本體；

相對(duì)于上述卷繞裝置本體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、且運(yùn)動(dòng)同步的第一隨動(dòng)盤以及第二隨動(dòng)盤，其分別設(shè)置于卷繞裝置本體的兩端部；

卷針組件由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且其相對(duì)于電機(jī)不發(fā)生軸向位移；在第二隨動(dòng)盤開設(shè)有穿越孔，以供卷針組件穿過，且在往復(fù)動(dòng)力源的作用下上述電機(jī)以及卷針組件相對(duì)于卷繞裝置本體作同步軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成電芯的下料。

進(jìn)一步的，卷針組件包括卷針、對(duì)該卷針進(jìn)行固定的卷針座以及為上述卷針座提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的過渡傳力軸。過渡傳力軸由電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，上述卷針組件還包括鎖緊套。在過渡傳力軸上設(shè)置有軸肩和位于其尾端的、用來適配該鎖緊套的螺紋段。鎖緊套相對(duì)于軸肩發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)，直至過渡傳力軸與轉(zhuǎn)子鎖緊，進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步的，上述卷針組件還包括套設(shè)于過渡傳力軸、且間隔設(shè)置的第一軸承組和第二軸承組以及對(duì)上述第一軸承組和第二軸承組進(jìn)行支撐的第一支撐座和第二支撐座。第一支撐座以及第二支撐座分別固定于電機(jī)本體的端部。

進(jìn)一步的，在卷針座上開設(shè)有通孔，用來穿插周向限位銷。在卷針座上設(shè)置有縮頸部，用來供鎖緊螺栓頂靠，相應(yīng)地，在過渡傳力軸上開設(shè)有用來適配周向限位銷的U形開口，且再其上開設(shè)有與鎖緊螺栓相適配的螺紋孔。

更進(jìn)一步的，縮頸部的底面傾斜設(shè)置，且沿著卷針的卷繞功能部至卷針座的方向其截面面積逐漸增大。