[發明專利]自動貼膠機

在審

• 申請號: 201811653650.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109693415A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 劉定
• 申請（專利權）人: 東莞市輝煌智能科技有限公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種自動貼膠機，包括機架、用于對內襯紙貼上膠水后上料至產品表面的上料機構、用于輸送待加工產品的上料輸送帶以及用于輸送貼膠后的產品的下料輸送帶，其特征在于：所述自動貼膠機還包括用于移動待加工產品的工位轉盤、用于驅動所述工位轉盤旋轉的第一旋轉裝置、用于將待加工產品放置于所述工位轉盤的同時夾取所述工位轉盤處貼膠后之產品的上下料機械手以及用于將貼合于產品表面多余的內襯紙包進產品之中空部位內的包邊裝置，所述下料輸送帶、所述工位轉盤、所述第一旋轉裝置、所述上下料機械手以及所述包邊裝置均設置于所述機架上，所述工位轉盤上沿其轉動方向依次設置有上料工位、貼膠工位、包邊工位以及下料工位，所述上下料機械手和所述下料輸送帶二者均位于所述工位轉盤和所述上料輸送帶之間，且所述上下料機械手同時對應于所述工位轉盤的上料工位和下料工位，所述上料結構位于所述工位轉盤的貼膠工位下方，所述包邊裝置位于所述工位轉盤的包邊工位處。

2.如權利要求1所述的自動貼膠機，其特征在于：所述上下料機械手包括上下料驅動裝置、與所述上下料驅動裝置的輸出端固定連接的固定板以及設置于所述固定板上且與所述工位轉盤的上料工位相對應的上料臂和設置于固定板上且與所述工位轉盤的下料工位相對應的下料臂，所述上下料驅動裝置驅動所述固定板于所述工位轉盤和所述上料輸送帶之間做往復運動。

3.如權利要求2所述的自動貼膠機，其特征在于：所述上下料機械手還包括導向槽，所述導向槽的一端靠近所述工位轉盤，所述導向槽的另一端朝所述上料輸送帶延伸后向下彎折，所述上料臂的一端活動地穿過所述固定板后滑設于所述導向槽內，所述上下料驅動裝置驅動所述固定板沿所述導向槽的長度方向運動。

4.如權利要求1所述的自動貼膠機，其特征在于：所述工位轉盤包括轉盤架以及固定于所述轉盤架上并用于支撐產品的轉動桿，所述第一旋轉裝置的輸出端與所述轉盤架的中心固定連接。

5.如權利要求4所述的自動貼膠機，其特征在于：還包括自鎖結構，所述自鎖結構包括均樞接于所述工位轉盤上的第一夾緊部及第二夾緊部，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部形成抱合結構，所述轉動桿伸入所述抱合結構中，所述第一夾緊部與第二夾緊部之間設置一呈彈性的彈性件，所述彈性件恒將所述第一夾緊部與所述第二夾緊部朝所述轉動桿方向偏壓以使二者形成的所述抱合結構抱合所述轉動桿而鎖定。

6.如權利要求5所述的自動貼膠機，其特征在于：所述包邊裝置包括固定于所述工位轉盤上的安裝塊、呈活動地貫穿所述安裝塊的推桿以及固定于所述機架上并用于驅動所述推桿做伸縮運動的第一驅動裝置，所述推桿的首端對準產品之中空部位，所述第一驅動裝置的輸出端對準所述推桿的末端。

7.如權利要求6所述的自動貼膠機，其特征在于：所述包邊裝置還包括用于驅動所述轉動桿轉動的第二旋轉裝置以及用于抵頂所述抱合結構而使其張開以實現對所述轉動桿釋鎖的凸塊，所述第二旋轉裝置和所述凸塊均安裝于所述機架上，所述第二旋轉裝置的輸出端開設有供所述轉動桿的末端進入或者離開的凹槽。

8.如權利要求1所述的自動貼膠機，其特征在于：還包括位于所述工位轉盤的貼膠工位下方的預貼膠裝置，所述預貼膠裝置包括與所述機架樞接的伸縮架、安裝于所述伸縮架之伸縮端的輔助滾筒、用于驅動所述伸縮架轉動的第二驅動裝置以及用于驅動所述伸縮架做伸縮運動的第三驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出端與所述伸縮架的中間部位連接，所述第三驅動裝置的輸出端與所述伸縮架的伸縮端連接。

9.如權利要求1所述的自動貼膠機，其特征在于：還包括位于所述工位轉盤的包邊工位處的內折邊裝置，所述內折邊裝置包括第四驅動裝置以及倒角板，所述第四驅動裝置的輸出端與所述倒角板連接并驅動所述倒角板靠近或遠離所述工位轉盤。

10.如權利要求1所述的自動貼膠機，其特征在于：所述上料機構包括第一傳輸裝置、與所述第一傳輸裝置鉸接的第二傳輸裝置以及位于所述第二傳輸裝置底部的升降裝置，所述第一傳輸裝置和所述第二傳輸裝置沿所述上料機構的輸送方向呈一前一后地布置，所述升降裝置的輸出端與所述第二傳輸裝置的底部連接。