[發明專利]一種噸袋自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201811653403.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109677722B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 葉標;趙俊岳;王治軍
• 申請（專利權）人: 浙江申聯環保集團有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左;亢能

本發明提供一種噸袋自動卸料裝置，包括平臺支架、抓袋機械手、料框、配重、脫框機構、撥桿機構、凸輪連桿機構、搖臂振動篩和驅動裝置，搖臂振動篩和驅動裝置均安裝在平臺支架上，料框轉動連接在平臺支架上，抓袋機械手設置在搖臂振動篩一側，配重安裝在料框上的端部，料框的底面設有壓力傳感器，脫框機構支撐在料框上，脫框機構與撥桿機構相連接，壓力傳感器通過控制器與撥桿機構相電性連接，驅動裝置通過凸輪連桿機構與搖臂振動篩相連接，撥桿機構通過聯動脫框機構可以使料框圍繞平臺支架旋轉而物料噸袋下落至搖臂振動篩后翻轉180°；本發明具有能將物料噸袋自動傾翻，并將物料和袋子分離，袋子可以無破損回收利用的優點。

技術領域：

本發明屬于卸料裝置領域，具體涉及一種噸袋自動卸料裝置。

背景技術：

在工業化生產物料轉運過程中，大型編織袋如噸袋運用廣泛，這些噸袋由于體積大、重量高，卸料作業較為困難，目前該類物料噸袋在卸料時通常使用旋刀割袋、人工劃割等破袋式作業，這種方式導致物料噸袋底部或整體破損，不能回用利用，物料噸袋只能當做廢品材料回收賤賣，也有企業將物料噸袋的吊裝帶子用掛鉤或卡扣固定，否則物料噸袋會隨物料一起脫落，隨后再用旋轉叉車或類似裝置配合進行傾倒作業，這種方式操作繁瑣、效率低下，而且車輛交叉作業，生產安全得不到保障。

發明內容：

本發明的目的是針對上述存在的問題，提供一種噸袋自動卸料裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種噸袋自動卸料裝置，包括平臺支架、抓袋機械手、裝物料噸袋的料框、配重、脫框機構、撥桿機構、凸輪連桿機構、搖臂振動篩和驅動裝置，搖臂振動篩和驅動裝置均安裝在平臺支架上，料框轉動連接在平臺支架上，抓袋機械手設置在搖臂振動篩一側，配重安裝在料框上與物料傾倒下落相反側的端部，料框的底面設有壓力傳感器，脫框機構支撐在料框上，脫框機構與撥桿機構相連接，壓力傳感器通過控制器與撥桿機構相電性連接，驅動裝置通過凸輪連桿機構與搖臂振動篩相連接，撥桿機構通過聯動脫框機構可以使料框圍繞平臺支架旋轉而物料噸袋下落至搖臂振動篩后翻轉180°。

進一步地，所述脫框機構包括卡件一和卡件二，所述卡件一、所述卡件二分別對稱支撐在所述料框的兩側。

進一步地，所述卡件一和所述卡件二均包括齒輪、齒條、轉軸、兩個支撐架和底座，所述底座上設有齒條移動孔，兩個所述支撐架均設置在所述底座上且位置相對，所述轉軸穿過所述齒輪安裝在兩個所述支撐架之間，所述齒條穿過所述齒條移動孔與所述齒輪相嚙合，所述齒條的一端連接有可以進出所述齒條移動孔的支撐桿，所述支撐桿支撐在所述料框上，所述卡件一中齒輪與齒條的嚙合方向與所述卡件二中齒輪與齒條的嚙合方向相反。

進一步地，所述撥桿機構包括氣缸和連桿，所述氣缸與所述連桿相連接，所述壓力傳感器通過所述控制器與所述氣缸相電性連接。

進一步地，所述搖臂振動篩包括電機減速器、搖動連桿組件和篩體，所述驅動裝置與所述電機減速器相連接，所述凸輪連桿機構連接在所述電機減速器和所述篩體之間，所述搖動連桿組件支撐在所述篩體的兩側。

進一步地，所述驅動裝置為變頻電機。

進一步地，所述搖臂振動篩上設有除塵設備。

進一步地，所述噸袋自動卸料裝置還包括爬梯，所述爬梯與所述平臺支架相連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果：該噸袋自動卸料裝置采用全自動作業方式，生產效率高，整個卸料過程不超過十秒，卸料過程能將大型物料噸袋自動傾翻，并將物料和袋子分離，作業時不需要用掛鉤或卡扣固定袋子，保證噸袋完好無損，袋子可以回收利用，實現了袋子循環使用，節約了生產成本；傾倒動作、空袋下線等無人全自動化作業，降低勞動強度，整個操作過程簡潔、高效，裝置結構緊湊，能耗低，適于工礦企業大量推廣配置。

附圖說明：