[發明專利]一種基于2D視覺的坐姿監督方法

在審

• 申請號: 201811653293.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111382652A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王宏玉;宋健;丁若修;王曉東;姜楠;潘鑫
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B21/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 于曉波

1.一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

按照提示將坐姿監督程序下載至移動終端，所述移動終端包括2D攝像頭；

將所述移動終端通過固定裝置固定至坐姿監督的區域，移動終端的2D攝像頭的視野方向朝向用戶；

打開所述坐姿監督程序，所述坐姿監督程序提供標準坐姿示例并根據用戶指令開始坐姿監督工作；

所述坐姿監督程序接收2D攝像頭實時采集的圖像，根據所述圖像判斷坐姿是否為錯誤坐姿，若出現錯誤坐姿則提醒用戶糾正坐姿；

所述坐姿監督程序根據用戶指令結束監督工作。

2.根據權利要求1所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述坐姿監督程序包括人體關節識別方法，所述人體關節識別方法包括：接收輸入圖像，對所述輸入圖像先通過MobileNet網絡模型進行優化加速，再經過六層Stage計算而獲得所述輸入圖像的人體關節點的像素位置。

3.根據權利要求2所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述每層Stage包括兩個分支計算單元，第一分支計算單元計算獲得所述輸入圖像的heatmap，第二分支計算單元計算獲得所述輸入圖像的vectmap。

4.根據權利要求2所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述人體關節識別方法識別出人體的頭部、脖子、左肩和右肩是四個關節節點，通過所述四個關節節點的相對位置及兩兩關節節點之間的距離來判斷用戶坐姿屬于哪種錯誤坐姿。

5.根據權利要求2所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述人體關節識別方法基于tensorflow框架，對多幅人體圖像進行訓練，訓練收斂后，再轉換為tflite文件并編譯成apk文件。

6.根據權利要求1所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述用戶指令的方式包括按鍵確認方式、觸摸確認方式或者語音確認方式。

7.根據權利要求1所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述錯誤坐姿的類型包括頭部離桌面太近、頭部側向傾斜、身體側向傾斜、雙肩前后斜坐。

8.根據權利要求1所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述固定裝置為三腳架、支撐座或卡座。

9.根據權利要求1所述的一種基于2D視覺的坐姿監督方法，其特征在于，所述移動終端包括手機、平板電腦或手提電腦。