[發(fā)明專利]一種環(huán)形摩擦片裝配系統(tǒng)及其工作方法

在審

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• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109664093A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 張毅
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發(fā)明提供一種環(huán)形摩擦片裝配系統(tǒng)及其工作方法，結(jié)構(gòu)設計合理、裝配效率高。工裝板安裝在工裝板輸送線上；安裝部件上料裝置的出口與工裝板配合；摩擦片分離裝置固定在摩擦片上料裝置上，摩擦片分離裝置包括出料料道、側(cè)面彈片組件和頂面彈片組件，側(cè)面彈片組件和頂面彈片組件安裝在出料料道上；出料料道的進口與摩擦片上料裝置的出口連接；出料料道的出口位于工裝板的上方；推料桿安裝在推料氣缸的活塞桿上；滑道裝置設置在工裝板的下方；夾具安裝在機器人上；滑道的底部位于機器人的動作區(qū)域內(nèi)；料盤輸送線的中部位于機器人的動作區(qū)域內(nèi)；料盤疊層裝置為兩套，分別設置在料盤輸送線的進口處和出口處；料盤放置在料盤疊層裝置中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種環(huán)形摩擦片裝配系統(tǒng)及其工作方法，用于離合器或者制動器環(huán)形摩擦片的裝配。

背景技術(shù)

一些類型的離合器或者制動器中設置有環(huán)形摩擦片，通過環(huán)形摩擦片起到離合或者制動的效果，尤其是小微型電磁離合器或者電磁制動器中，環(huán)形摩擦片使用就更為普遍了。環(huán)形摩擦片安裝在安裝部件中，安裝部件根據(jù)離合器或者制動器的類型，為銜鐵、轉(zhuǎn)盤等。

目前的摩擦片裝配機構(gòu)存在裝配效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理、裝配效率高的環(huán)形摩擦片裝配系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)形摩擦片裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝部件上料裝置、摩擦片上料分離機構(gòu)、工裝板輸送線裝置、推料裝置、機器人裝置、滑道裝置、料盤疊層裝置、料盤輸送線和料盤；

工裝板輸送線裝置包括工裝板輸送線和工裝板；工裝板安裝在工裝板輸送線上；安裝部件上料裝置、摩擦片上料分離機構(gòu)、推料裝置由后向前依次設置在工裝板輸送線裝置的一側(cè)；安裝部件上料裝置的出口與工裝板配合；

摩擦片上料分離機構(gòu)包括摩擦片上料裝置和摩擦片分離裝置；摩擦片分離裝置固定在摩擦片上料裝置上，摩擦片分離裝置包括出料料道、側(cè)面彈片組件和頂面彈片組件；出料料道的后部為進口，前部為出口，出料料道呈后部高、前部低的傾斜狀；出料料道的進口與摩擦片上料裝置的出口連接；出料料道的出口位于工裝板的上方；側(cè)面彈片組件包括側(cè)面彈片、側(cè)面調(diào)整彈簧和側(cè)面調(diào)整螺栓；側(cè)面彈片的后部安裝在出料料道上，側(cè)面彈片的前部向出料料道的出口方向彎曲；側(cè)面調(diào)整螺栓安裝在出料料道上；側(cè)面調(diào)整彈簧安裝在側(cè)面調(diào)整螺栓上，其一端與側(cè)面調(diào)整螺栓連接，另一端與側(cè)面彈片連接；頂面彈片組件包括頂面彈片、頂面調(diào)整彈簧和頂面調(diào)整螺栓；頂面彈片的后部安裝在出料料道上，頂面彈片的前部向出料料道的出口方向彎曲；頂面調(diào)整螺栓安裝在出料料道上；頂面調(diào)整彈簧安裝在頂面調(diào)整螺栓上，其一端與頂面調(diào)整螺栓連接，另一端與頂面彈片連接；

推料裝置包括推料氣缸和推料桿，推料桿安裝在推料氣缸的活塞桿上；推料桿位于工裝板的上方；滑道裝置設置在工裝板的下方；滑道裝置上設置有傾斜的滑道；機器人裝置設置在滑道裝置的旁邊，其包括機器人和夾具，夾具安裝在機器人上；滑道的底部位于機器人的動作區(qū)域內(nèi)；料盤輸送線設置在機器人裝置的旁邊；料盤輸送線的中部位于機器人的動作區(qū)域內(nèi)；料盤疊層裝置為兩套，分別設置在料盤輸送線的進口處和出口處；料盤放置在料盤疊層裝置中。

本發(fā)明所述的工裝板上設置有安裝部件卡槽，安裝部件卡槽的槽口朝向安裝部件上料裝置所在的一側(cè)。

本發(fā)明所述的出料料道包括出料底板、出料側(cè)板和出料頂板；出料底板的一端為出料料道的進口，另一端為出料料道的出口；出料側(cè)板安裝在出料底板的兩側(cè)；出料頂板安裝在出料側(cè)板頂部，位于出料料道的出口處。

本發(fā)明所述的側(cè)面彈片上設置有側(cè)面彈片調(diào)整孔，側(cè)面調(diào)整螺栓穿過側(cè)面彈片調(diào)整孔后安裝在出料料道的側(cè)面。

本發(fā)明側(cè)面彈片組件為兩組，分別設置于出料料道的兩側(cè)。