[發明專利]園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統及方法

在審

• 申請號: 201811651503.X
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109521777A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李睿;俞錦濤;陳會斌;聶晶
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明公開園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統及方法，系統包括有PC端以及多個車載端；該PC端具有行車監控系統和深度學習模塊，該深度學習模塊與行車監控系統連接；該多個車載端分別設置于各個無人清掃車上，每一車載端均包括有MCU模塊、GPS模塊、存儲模塊、無線通訊模塊、第一識別攝像頭和第二識別攝像頭，該GPS模塊、存儲模塊、無線通訊模塊、第一識別攝像頭和第二識別攝像頭均連接MCU模塊。通過利用第一識別攝像頭對沿路車道線進行攝像識別，同時利用第二識別攝像頭對沿路交通標志進行攝像識別，并配合深度學習模塊的設施，使得無人清掃車能夠準確地按照車道線和交通標志進行行駛，避免安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及清掃車控制領域技術，尤其是指園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統及方法。

背景技術

當前正處于城鎮化深入發展的關鍵時期，走低碳綠色道路成為今后助力新型城鎮化發展的重要任務和發展方向。隨著車輛無人駕駛技術的發展，目前在各大園區內出現了無人清掃車，給園區的清掃帶來了很多的便利。然而，由于園區內車道線和交通標志較多，并且經常變化，導致無人清掃車不能準確地按照車道線和交通標志進行行駛，從而經常導致安全事故的發生。因此，有必要研究一種方案以解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統及方法，其能有效解決現有之無人清掃車不能準確地按照車道線和交通標志進行行駛的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統，包括有PC端以及多個車載端；該PC端具有行車監控系統和深度學習模塊，該深度學習模塊與行車監控系統連接；該多個車載端分別設置于各個無人清掃車上，每一車載端均包括有MCU模塊、GPS模塊、存儲模塊、無線通訊模塊、用于識別車道線的第一識別攝像頭和用于識別交通標志的第二識別攝像頭，該GPS模塊、存儲模塊、無線通訊模塊、第一識別攝像頭和第二識別攝像頭均連接MCU模塊，且無線通訊模塊與行車監控系統連接。

優選的，所述MCU模塊還連接有電源模塊。

優選的，所述第一識別攝像頭安裝在無人清掃車的正前方并傾斜朝下。

優選的，所述第二識別攝像頭可左右轉動地設置于無人清掃車的前方頂部，第二識別攝像頭由驅動機構帶動來回循環轉動。

優選的，所述MCU模塊為ARM處理器。

園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測方法，采用前述園區無人清掃車車道線與交通標志實時監測系統，包括有以下步驟：

(1)無人清掃車在運行過程中，第一識別攝像頭對沿路車道線進行攝像識別，同時第二識別攝像頭對沿路交通標志進行攝像識別，同時GPS模塊檢測無人清掃車的位置信息；

(2)MCU模塊將無人清掃車的位置信息、攝像得到的圖像通過無線通訊模塊發送至行車監控系統；

(3)行車監控系統將各路段對應的圖像數據上傳給深度學習模塊；深度學習模塊對從無人清掃車采集的各路段的數據進行分析處理，規劃出的作業路徑；

(4)MCU模塊獲取GPS模塊發送的無人清掃車的位置信息以及接收行車監控系統規劃出的作業路徑信息，MCU模塊接收行車監控系統的作業路徑信息后傳遞給無人駕駛系統。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過利用第一識別攝像頭對沿路車道線進行攝像識別，同時利用第二識別攝像頭對沿路交通標志進行攝像識別，并配合深度學習模塊的設施，使得無人清掃車能夠準確地按照車道線和交通標志進行行駛，避免安全事故的發生。