[發明專利]波達方向估計方法及裝置、雷達、可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201811651029.0 | 申請日： | 2018-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN109782245B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 張雪揚;祁春超 | 申請（專利權）人： | 深圳市華訊方舟太赫茲科技有限公司;華訊方舟科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/41 | 分類號： | G01S7/41;G01S13/06;G01S3/12;G01S3/781 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 劉希 |
| 地址： | 518102 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方向 估計 方法 裝置 雷達 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種波達方向估計方法，其特征在于，包括：
利用MIMO天線中的多個接收天線接收回波信號；
對所述回波信號進行傅里葉變換得到頻域信號；
計算所述頻域信號的協方差；
對所述頻域信號的協方差進行稀疏復原得到原信號的協方差；
在所述原信號的協方差中尋找目標元素，所述目標元素的值大于指定閾值；
根據所述目標元素在所述原信號的協方差中的位置確定所述波達方向；
其中，所述對所述頻域信號的協方差進行稀疏復原得到原信號的協方差包括：
利用凸優化算法求解以下方程式：
其中，RS為所述原信號的協方差，Ar為目標在接收端的導向矩陣，At為所述目標在發送端的導向矩陣，‖·‖f為F范數，‖·‖1為l1范數，λ為指定系數，RC為使用vec(·)運算將RS沿著列方向連接成的列向量或使用row(·)運算將RS沿著行方向連接成的行向量。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述頻域信號的協方差為：
RY＝E[Y(n)Y(n)H] (1)
其中RY為所述頻域信號的協方差，Y(n)為所述頻域信號，E[·]表示求期望。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述對所述回波信號進行傅里葉變換得到頻域信號包括：
將所述回波信號分為多個信號塊；
分別對每個信號塊進行所述傅里葉變換；
將所有變換結果作為所述頻域信號。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述對所述回波信號進行傅里葉變換得到頻域信號包括：
將所述回波信號分為多個信號塊；
分別對每個信號塊進行所述傅里葉變換；
在所有所述變換結果中提取部分頻點的頻譜數據作為所述頻域信號，被提取的部分頻點包括所述變換結果的峰值頻點。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
對完整的所述回波信號直接進行所述傅里葉變換并將變換結果作為所述頻域信號。
6.一種波達方向估計裝置，其特征在于，包括至少一個處理器，單獨或協同工作，所述處理器用于執行指令以實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。
7.一種雷達，其特征在于，包括處理器和多個天線，所述處理器連接所述多個天線，所述處理器用于執行指令以實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。
8.根據權利要求7所述的雷達，其特征在于，所述雷達的工作頻率為77GHz。
9.一種可讀存儲介質，存儲有指令，其特征在于，所述指令被執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。
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