[發明專利]柔性虛擬現實定位系統及其方法

在審

• 申請號: 201811650850.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109668560A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王潔
• 申請（專利權）人: 深圳市虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：其包括：第一定位模塊、第二定位模塊，處理模塊，所述第一定位模塊和所述第二定位模塊與所述處理模塊無線電性連接，

所述第一定位模塊，用于感知使用者頭部的三維姿態信息，

所述第二定位模塊，用于感知使用者在水平面位置信息，所述第二定位模塊整體為軟性片狀體，

所述處理模塊，用于對接收到的所述第一定位模塊和所述第二定位模塊的信息進行處理獲得使用者的頭部姿態/視線方向和水平面位置數據。

2.如權利要求1所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：所述第一定位模塊設置使用者頭部上。

3.如權利要求1所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：所述第一定位模塊包括有磁力計、加速度計和陀螺儀以獲取/跟蹤使用者頭部運動信息。

4.如權利要求1所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：所述第二定位模塊設置在使用者活動的地面上。

5.如權利要求1所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：所述第二定位模塊包括有若干可檢測使用者腳踩地面時對地面產生壓力的壓力傳感器，若干所述壓力傳感器成網狀布置組成壓力傳感網。

6.如權利要求6所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：所述壓力傳感網中每個所述壓力傳感器與任意相鄰的所述壓力傳感器間距相等。

7.如權利要求1或6所述的柔性虛擬現實定位系統，其特征在于：若干所述壓力傳感器與所述處理模塊電性連接。

8.一種柔性虛擬現實定位方法，其基于柔性虛擬現實定位系統，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1、對所述第二定位模塊的若干所述壓力傳感器編號；

S2、確定每個所述壓力傳感器在所述壓力傳感網中對應的位置；

S3、獲取使用者在水平面的位置信息；

S4、獲取使用者頭部的三維姿態信息；

S5、根據步驟S3和S4獲取使用者的視線方向和使用者在水平面的位置。

9.如權利要求8所述的一種柔性虛擬現實定位方法，其特征在于：在步驟S3前，使用者腳部先踩踏在所述壓力傳感網上。

10.如權利要求8所述的一種柔性虛擬現實定位方法，其特征在于：使用者腳部踩踏所述壓力傳感網時，根據被使用者腳部觸發的所述壓力傳感器的位置，提取被使用者腳部觸發的所述壓力傳感器中距離最遠的兩個所述壓力傳感器的位置參數，將位置參數的中間點位置參數作為使用者在所述壓力傳感網中的位置中心點，測得使用者腳部在水平面的位置。

11.如權利要求8所述的一種柔性虛擬現實定位方法，其特征在于：使用者腳部踩踏所述壓力傳感網時，根據被使用者腳部觸發的所述壓力傳感器的位置，提取被使用者腳部觸發的所述壓力傳感器的位置坐標，對任一被使用者腳部觸發的所述壓力傳感器兩相鄰的所述位置坐標連線，根據連線區域，確定使用者雙腳踩踏的區域。