[發明專利]虛擬現實定位系統及其方法

在審

• 申請號: 201811650841.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109668559A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王潔
• 申請（專利權）人: 深圳市虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種虛擬現實定位系統，其包括：第一定位模塊、第二定位模塊，處理模塊，所述第一定位模塊和所述第二定位模塊與所述處理模塊電性連接，應用此虛擬現實定位系統的虛擬現實定位方法，通過獲取頭部姿態和水平位置信息，從而對使用者在虛擬現實場景中進行定位，具有成本低廉，準確可靠的優點。

技術領域

本發明涉及一種定位系統和方法，尤其是一種虛擬現實定位系統及其方法。

背景技術

自虛擬現實技術肇端以來，其應用范圍越來越廣，但現有的VR體驗方案的構建卻還缺少了最重要的一環，就是廉價而靈活準確的定位方案。

這里所說的定位，就是確定參與者在場地中的絕對空間位置，并反饋到所有參與VR體驗的虛擬現實場景中，進而執行群體VR活動所必需的各種活動邏輯。

以VR游戲為例，當一位玩家靠近樹林的邊緣時，一頭隱藏的餓狼會猛然撲出來；又比如多位玩家展開一場虛擬現實的真人CS大賽，互相射擊與開展戰術。如果玩家在游戲場地內的位置無法得到有效識別，那么相應的樂趣和復雜度自然也就少了很多，也許只是來一場第一人稱的定點射擊游戲而已。而定位的精度和速度也絕對不容忽視，20cm的誤差也許就決定了射出的子彈是否能穿透虛擬敵人的胸膛，而定位本身帶來的延遲，同樣也會給虛擬現實玩家的現場感帶來巨大的影響，甚至成為3D暈動癥的幫兇。

然而，縱觀現在市面上形形色色的VR空間定位方案，卻并沒有哪家能夠提供足夠成熟穩定的技術實現，亦或者用巨大的成本以及靈活度的喪失作為代價，構建并不成功的Demo作品。這樣的程度恐怕還遠遠不能稱之為解決方案，也遠遠無法滿足眾多體驗館從業者的胃口，因此，市場亟需一種成本低，定位準確的虛擬現實定位方案。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種成本低，定位準確的虛擬現實定位技術。

一種虛擬現實定位系統，其包括：第一定位模塊、第二定位模塊，處理模塊，所述第一定位模塊和所述第二定位模塊與所述處理模塊無線電性連接，

所述第一定位模塊，用于感知使用者頭部的三維姿態信息，

所述第二定位模塊，用于感知使用者在水平面位置信息，

所述處理模塊，用于對接收到的所述第一定位模塊和所述第二定位模塊的信息進行處理獲得使用者的頭部姿態/視線方向和水平面位置數據。

所述第一定位模塊設置使用者頭部上。

所述第一定位模塊包括有磁力計、加速度計和陀螺儀以獲取/跟蹤使用者頭部運動信息。

所述第二定位模塊設置在使用者活動的地面上。

所述第二定位模塊包括有若干可檢測使用者腳踩地面時對地面產生壓力的壓力傳感器，若干所述壓力傳感器成網狀布置組成壓力傳感網。

所述壓力傳感網中每個所述壓力傳感器與任意相鄰的所述壓力傳感器間距相等。

若干所述壓力傳感器與所述處理模塊電性連接。

一種虛擬現實定位方法，其基于虛擬現實定位系統，該方法包括如下步驟：

S1、對所述第二定位模塊的若干所述壓力傳感器編號；

S2、確定每個所述壓力傳感器在所述壓力傳感網中對應的位置；

S3、獲取使用者在水平面的位置信息；

S4、獲取使用者頭部的三維姿態信息；

S5、根據步驟S3和S4獲取使用者的視線方向和使用者在水平面的位置。

在步驟S3前，使用者腳部先踩踏在所述壓力傳感網上。