[發明專利]風向標容錯控制方法、裝置、控制器及風力發電機組

有效

• 申請號: 201811650738.7
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109458296B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉忠朋
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 11330 北京市立方律師事務所
• 代理人: 張筱寧;宋海斌<國際申請>=<國際公布>

本申請實施例提供了一種風向標容錯控制方法、裝置、控制器及風力發電機組，該方法包括：獲取垂直于風力發電機組的葉輪面的等效風速和風力發電機組的瞬時風速；根據等效風速和瞬時風速確定風向偏差估計值；在檢測到風向標發生故障時，根據風向偏差估計值判斷是否滿足預設的偏航條件；在確定滿足偏航條件時，控制風力發電機組的機艙偏航。通過本申請實施例的方案，能夠在風向標發生故障時，也無需對風力發電機組進行停機，與現有技術相比，能夠有效提高風力發電機組的發電量，更好的滿足了實際應用需求。

技術領域

本申請涉及風力發電技術領域，具體而言，本申請涉及一種風向標容錯控制方法、裝置、控制器及風力發電機組。

背景技術

隨著風力發電機控制技術的日益成熟，風力發電的研究方向已經向著節能增功等精細化方向發展。其中，風力發電機組故障容錯技術已經成為了增加風力發電機有效工作小時數的重要手段之一。

風力發電機組的風向標故障目前是較為突出的一類故障。該故障出現的頻次較高，且一旦發生就需要進行停機處理，對風力發電機組的發電量造成較大影響。目前，當風向標出現故障時，并沒有相應的手段進行容錯。

發明內容

本申請針對現有方式的缺點，提出一種風向標容錯控制方法、裝置、控制器及風力發電機組，用以解決現有技術中由于風向標發生故障而導致的需要對風力發電機組進行停機處理的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種風向標容錯控制方法，該方法包括：

獲取垂直于風力發電機組的葉輪面的等效風速和風力發電機組的瞬時風速；

根據等效風速和瞬時風速確定風向偏差估計值；

在檢測到風向標發生故障時，根據風向偏差估計值判斷是否滿足預設的偏航條件；

在確定滿足偏航條件時，控制風力發電機組的機艙偏航。

第二方面，本申請實施例提供了一種風向標容錯控制裝置，該裝置包括：

參數獲取模塊，用于垂直于風力發電機組的葉輪面的等效風速和風力發電機組的瞬時風速；

風向估計模塊，用于根據等效風速和瞬時風速確定風向偏差估計值；

偏航控制模塊，用于在檢測到風向標發生故障時，根據風向偏差估計值判斷是否滿足預設的偏航條件；在確定滿足偏航條件時，控制風力發電機組的機艙偏航。

第三方面，本申請實施例提供了一種控制器，該控制器執行存儲的計算機程序，以實現本申請實施例第一方面提供的風向標容錯控制方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種風力發電機組，該風力發電機組包括本申請實施例第三方面提供的控制器。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該存儲介質中存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例第一方面提供的風向標容錯控制方法。

本申請實施例提供的技術方案，至少具有如下有益效果：

本申請實施例提供的風向標容錯控制方法、裝置、控制器及風力發電機組，提供一種風向標故障冗余處理方案，該方案能夠在風向標發生故障時，能夠根據基于風力發電機組的瞬時風速和垂直于風力發電機組的葉輪面的等效風速確定的風向偏差估計值，進行對風力發電機組的機艙偏航的控制，而無需對風力發電機組進行停機，與現有技術相比，由于在風向標故障時無需進行停機，因此，能夠有效提高風力發電機組的發電量，更好的滿足了實際應用需求。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明