[發明專利]一種墻體組件的自動化生產線

在審

• 申請號: 201811650708.6
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109773486A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 吳忠江;黃金;龍洪
• 申請（專利權）人: 深圳市合爾為科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種墻體組件的自動化生產線，其特征在于，包括：

軌道；

沿所述軌道設置的至少七個工位，第一工位設有用于對原料進行切割下料的切割裝備，第二工位設有用于翻轉物料的框架翻轉裝備，第三工位設有用于物料打釘固定的打釘裝備，第四工位設有用于產品表面加工工藝的成型裝備，第五工位設有用于產品的時效靜置的存儲立庫，第六工位設有用于成品后處理工藝的后處理平臺，第七工位設有暫存物料的成品暫存裝備；

物流系統，所述物流系統用于七個工位之間的物料周轉。

2.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述切割裝備包括第一支撐架、移載機器人和切割機；

所述移載機器人和所述切割機均設置于所述第一支撐架上，所述移載機器人可相對于所述第一支撐架移動；

所述移載機器人用于將物料抓取至所述切割機上，所述切割機用于切割物料。

3.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述框架翻轉裝備包括框架存放架和第一翻轉裝置；

所述框架存放架用于存放豎直放置的物料，所述第一翻轉設備用于將豎直放置的物料翻轉成水平狀態。

4.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述打釘裝備包括第二支撐架、打釘機器人和鋪設平臺；

所述打釘機器人與所述鋪設平臺均設于所述第二支撐架上，所述打釘機器人可相對于所述第二支撐架移動；

所述打釘機器人用于在物料上打釘，所述鋪設平臺用于鋪設物料。

5.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述成型裝備包括第三支撐架、成型機器人和成型平臺；

所述成型機器人與所述成型平臺均設于所述第三支撐架上，所述成型機器人可相對于所述第三支撐架移動；

所述成型機器人用于進行表面除塵、涂覆界面劑、支模和注漿工藝，所述成型平臺用于鋪設物料。

6.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述存儲立庫包括存儲貨架和至少兩個中轉平臺，至上兩個所述中轉平臺設于所述存儲貨架的兩端；

至上兩個所述中轉平臺中的一個所述中轉平臺用于將所述周轉小車上的物料移載至所述存儲貨架，至上兩個所述中轉平臺中的另一個所述中轉平臺用于所述存儲貨架將的物料移載至所述周轉小車上。

7.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述后處理平臺包括平臺底座和平臺導軌，所述平臺導軌設于所述平臺底座上；

所述后處理平臺用于完成產品的拆模和附件安裝工藝，所述平臺導軌用于實現與所述周轉小車之間物料的周轉。

8.根據權利要求1所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述成品暫存裝備包括第二翻轉裝置和成品存放架；

所述第二翻轉裝置用于將水平放置的物料翻轉成豎直狀態，所述成品存放架用于存放豎直狀態的物料。

9.根據權利要求1-8的任一項所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述物流系統包括AGV移載小車和周轉小車；

所述周轉小車可沿著所述軌道移動；

AGV移載小車與所述周轉小車均用于七個工位之間的物料周轉。

10.根據權利要求9所述的墻體組件的自動化生產線，其特征在于，所述周轉小車包括小車底座和傳送導軌；

所述小車底座設于所述軌道上，所述小車底座可沿著所述軌道移動，所述傳送導軌設于所述小車底座上，

所述傳送導軌上設有第一滾筒，所述第一滾筒可相對于所述小車底座滾動；

所述第一滾筒用于將物料移載至所述小車底座上。