[發明專利]一種鋼制框架的自動化生產線

在審

• 申請號: 201811650705.2
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109551128A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 吳忠江;黃金;龍洪
• 申請（專利權）人: 深圳市合爾為科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K26/38;B23K37/00;B23K26/70;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，包括：

軌道；

沿所述軌道設置的六個工位，第一工位設有對原料進行切割下料的切割裝備，第二工位設有鋪設物料并進行點焊的點焊裝備，第三工位設有進行整體焊接的全焊裝備，第四工位設有焊接附件的附件焊接裝備，第五工位設有將物料翻轉的翻轉裝備，第六工位設有暫存物料的物料暫存裝備；

物流系統，所述物流系統用于六個工位之間的物料周轉。

2.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述切割裝備設于所述軌道的一端，所述切割裝備包括第一支撐架、取料機器人和激光切割設備；

所述取料機器人和所述激光切割設備均設置于所述第一支撐架上，所述取料機器人可相對于所述支撐架移動；

所述取料機器人用于將物料抓取至所述第一支撐架上，所述激光切割設備用于切割物料。

3.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述點焊裝備包括第二支撐架、鋪設機器人和點焊機器人；

所述鋪設機器人和所述點焊機器人均設置于所述第二支撐架上，所述鋪設機器人和所述點焊機器人均可分別相對于所述第二支撐架移動；

所述鋪設機器人用于將物料鋪設于所述第二支撐架上，所述點焊機器人用于對物料進行點焊。

4.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述全焊裝備包括第三支撐架、全焊機器人和焊接平臺；

所述全焊機器人和所述焊接平臺均設于所述第三支撐架上，所述全焊機器人可相對于所述第三支撐架移動，所述焊接平臺可相對于所述第三支撐架轉動；

所述全焊機器人用于對物料進行全焊，所述焊接平臺用于放置、翻轉物料。

5.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述附件焊接裝備上設有工作臺，所述工作臺用于物料與附件進行焊接工序。

6.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述翻轉裝備包括翻轉座、蓋板和翻轉體；

所述蓋板與所述翻轉座轉動連接，所述翻轉體設于所述蓋板上，所述翻轉體與所述蓋板可一同相對于所述翻轉座轉動；

所述翻轉體用于將水平放置的物料翻轉至豎直狀態。

7.根據權利要求1所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述的物料暫存裝備包括存貨架，所述存貨架地底部設有滾輪；所述存貨架用于存放物料，所述滾輪用于驅動所述存貨架移動。

8.根據權利要求1-7任一項中所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述物流系統包括AGV移載小車和周轉小車；

所述周轉小車可沿著所述軌道移動；

所述AGV移載小車和所述周轉小車用于整條生產線的物料周轉。

9.根據權利要求8所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述周轉小車包括底座和伸縮平臺；

所述底座設于所述軌道上，所述底座可沿著所述軌道移動；

所述伸縮平臺設于所述底座上，所述伸縮平臺可向所述底座的兩側伸縮，所述伸縮平臺的伸縮方向與所述軌道垂直；

所述伸縮平臺用于將物料叉取至所述底座上。

10.根據權利要求9所述的鋼制框架的自動化生產線，其特征在于，所述切割裝備與所述點焊裝備之間通過所述AGV移載小車移載物料；

所述AGV移載小車用于將切割完的物料移載至所述點焊裝備處。