[發明專利]一種液壓驅動自動落料的造粒機構

有效

• 申請號: 201811650688.2
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111377781B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 周哲;邱繼紅;李云鵬;張威;李福洋
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: C06B21/00
• 分類號: C06B21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及一種液壓驅動自動落料的造粒機構，造粒鍋安裝架的一側鉸接于基礎架上，另一側安裝有殼體，液壓油缸的一端鉸接于基礎架上，另一端與造粒鍋安裝架鉸接；液壓馬達安裝在殼體上，傳動軸轉動連接于殼體內，一端與液壓馬達的輸出端相連，另一端與容置于造粒鍋安裝架內的旋轉造粒鍋連接，旋轉造粒鍋通過液壓馬達驅動旋轉造粒；造粒鍋安裝架上通過聯動桿與提升板的一端相連，提升板的另一端連接有提升接料盤；液壓油缸驅動造粒鍋安裝架帶動旋轉造粒鍋轉動，轉動的造粒鍋安裝架通過提升板帶動提升接料盤提升，旋轉造粒鍋內造粒后的亮珠落在提升接盤上。本發明在造粒過程中無需人工參與，造粒過程和成品亮珠的提取由機構自動完成。

技術領域

本發明涉及煙花火藥亮珠的造粒設備，具體地說是一種液壓驅動自動落料的造粒機構。

背景技術

目前，煙花市場上的火藥亮珠的生產都是由人工輔助簡單的造粒機來生產。造粒機構中存放大量的火藥及成品亮珠，造粒用的火藥性質不穩定，極易燃燒爆炸發生危險。現在人工造粒工藝需要工人一直守在造粒機旁，負責填火藥，噴酒精，并且需要工人將手伸入造粒機內觸碰火藥。使用造粒機構后，工人只將成箱的原料放入造粒機指定位置，即可離開造粒機工作的房間，遠程操作造粒機，造粒完成后工人進入造粒機工作的房間，僅將成箱的亮珠搬走即可。人工參與不可控因素很多，實際生產中環境復雜，人為的誤操作或是造成摩擦靜電等原因都容易引起爆炸，存在很大安全隱患。

發明內容

為了避免造粒完成后人工經常性進入造粒間進取取藥而產生的上述問題，本發明的目的在于提供一種液壓驅動自動落料的造粒機構。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括基礎架、液壓油缸、液壓馬達、造粒鍋安裝架、旋轉造粒鍋、提升接料盤、聯動桿、提升板、傳動軸及殼體，其中造粒鍋安裝架的一側鉸接于基礎架上，另一側安裝有殼體，所述液壓油缸的一端鉸接于基礎架上，另一端與所述造粒鍋安裝架鉸接；所述液壓馬達安裝在殼體上，傳動軸轉動連接于殼體內，一端與所述液壓馬達的輸出端相連，另一端與容置于造粒鍋安裝架內的旋轉造粒鍋連接，該旋轉造粒鍋通過液壓馬達驅動旋轉造粒；所述造粒鍋安裝架上通過聯動桿與提升板的一端相連，該提升板的另一端連接有提升接料盤；所述液壓油缸驅動造粒鍋安裝架帶動旋轉造粒鍋轉動，轉動的造粒鍋安裝架通過所述提升板帶動提升接料盤提升，所述旋轉造粒鍋內造粒后的亮珠落在提升接盤上；

其中：所述造粒鍋安裝架內安裝有支撐壓緊輪，該支撐壓緊輪與所述旋轉造粒鍋的外表面滾動抵接；

所述提升板通過導向裝置與基礎架連接，該導向裝置在所述提升接料盤升降的過程中對所述提升板及提升接料盤支撐導向；

所述導向裝置包括連接板及導向輪A，所述提升板的一端與聯動桿連接，另一端安裝有連接板，該連接板上設有與所述基礎架滾動抵接的導向輪A；

所述提升板朝向基礎架的一側安裝有與基礎架滾動抵接的導向輪B；

所述聯動桿為弧狀，一端與基礎架相連，另一端與所述提升板的一端鉸接；

所述基礎架上安裝有顯示造粒鍋安裝架翻轉角度及提升接料盤提升高度的機械角度指示盤；

所述旋轉造粒鍋的頂部開口，底部設有鍋底安裝法蘭，該鍋底安裝法蘭上固接有驅動連接板，所述傳動軸的另一端固接于該驅動連接板上；

所述傳動軸承通過傳動軸承與殼體轉動連接，該傳動軸承的兩側分別設有套在傳動軸上的軸承外圈壓緊墊和軸承內圈壓緊墊，該軸承外圈壓緊墊固定在所述殼體上，所述軸承內圈壓緊墊與旋轉造粒鍋連接；

所述傳動軸與旋轉造粒鍋連接的一端裝有唇型密封圈。

本發明的優點與積極效果為：

1.無人化：本發明在造粒過程中無需人工參與，造粒過程和成品亮珠的提取由機構自動完成，減少人與火藥的接觸。