[發明專利]一種諧波減速器柔輪的耐久性檢測裝置在審
| 申請號： | 201811650064.0 | 申請日： | 2018-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN109459234A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 楊振勇 | 申請（專利權）人： | 國人機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔輪 低速軸 限位塊 固定剛輪 耐久性檢測裝置 穿透 底板 諧波減速器 電機軸 阻尼器 內壁 轉動 電機 轉動配合連接 電機輸出軸 輸出軸轉動 檢測裝置 快速連接 耐久性能 內壁齒輪 嚙合連接 同軸固裝 周向外壁 輸出軸 檢測 伸入 同軸 外部 | ||
【權利要求書】：
1.一種諧波減速器柔輪的耐久性檢測裝置，其特征在于：包括底板以及底板上依次同軸固裝的電機、電機軸限位塊、固定剛輪、阻尼器及低速軸限位塊；所述電機的輸出軸轉動并穿透電機軸限位塊并伸入到固定剛輪內部；所述阻尼器中部轉動并穿透安裝低速軸，該低速軸的一端同軸固裝有柔輪，另一端轉動并穿透低速軸限位塊；所述柔輪的外部與固定剛輪的內壁齒輪嚙合連接，且柔輪的內壁與輸出軸的周向外壁轉動配合連接。
2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器柔輪的耐久性檢測裝置，其特征在于：所述輸出軸一端的周向外壁上制有對稱的讓位槽，該讓位槽內轉動安裝有頂輪；所述頂輪的周向外壁轉動支撐在柔輪內壁上。
3.根據權利要求1所述的一種諧波減速器柔輪的耐久性檢測裝置，其特征在于：所述固定剛輪的頂部固裝有水平檢測板，該水平檢測板的兩端分別與電機軸限位塊及阻尼器的頂部固定連接，且水平檢測板上穿透并固裝有檢測輸出軸與低速軸同軸度的百分表。
4.根據權利要求1所述的一種諧波減速器柔輪的耐久性檢測裝置，其特征在于：所述電機軸限位塊及低速軸限位塊的一側均固裝有光偶傳感器；所述輸出軸及低速軸上均同軸固裝有與光偶傳感器配合檢測轉數的計數盤。
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