[發明專利]一種翻板式落料機構

有效

• 申請號: 201811650000.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111380412B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李福洋;邱繼紅;李云鵬;趙洪星;胡勝雨
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種翻板式落料機構，其特征在于，包括閥軸組件（1）、轉接架（2）、閥體孔板（4）及直線驅動機構，其中轉接架（2）連接在閥體孔板（4）的兩側、且可相對滑動，所述直線驅動機構設置于所述閥體孔板（4）上、且輸出端與所述轉接架（2）連接，所述閥軸組件（1）設置于所述閥體孔板（4）的底部、且與所述轉接架（2）連接，所述閥軸組件（1）通過所述直線驅動機構的驅動而轉動，從而實現所述閥體孔板（4）的落料；

所述閥體孔板（4）上設有多列存藥孔（8）；

所述閥軸組件（1）包括轉動連接在閥體孔板（4）下方的多個閥軸（101），多個閥軸（101）分別與多列所述存藥孔（8）相對應，每個閥軸（101）上沿軸向設有多個位于各存藥孔（8）下方的翻板（102）；

所述閥軸（101）的兩端通過連接板（104）與所述轉接架（2）連接，所述連接板（104）通過彈簧滾輪組件（3）與所述閥體孔板（4）連接。

2.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述閥體孔板（4）上設有多個分別位于相鄰兩列所述存藥孔（8）之間的容量條（6）。

3.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述彈簧滾輪組件（3）包括拉簧桿（301）、拉簧套（302）、拉簧（303）及銷軸桿（304），其中拉簧桿（301）和銷軸桿（304）分別與所述閥體孔板（4）和所述連接板（104）連接，且所述銷軸桿（304）穿過所述轉接架（2）上設有的條形孔，所述拉簧（303）的兩端分別與所述拉簧桿（301）和銷軸桿（304）連接，所述拉簧套（302）套設于所述拉簧（303）的外側，所述拉簧（303）通過拉力使所述翻板（102）與所述閥體孔板（4）緊密閉合。

4.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述連接板（104）和所述翻板（102）分別位于所述閥軸（101）的相對兩側。

5.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述存藥孔（8）下端的落料口為斜面。

6.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述轉接架（2）與設置于所述閥體孔板（4）端部的兩個導向桿（9）滑動連接。

7.根據權利要求1所述的翻板式落料機構，其特征在于，所述直線驅動機構為推動氣缸（7）。