[發明專利]一種焊接生產系統

有效

• 申請號: 201811649823.1
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109530996B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李汪;吳茜茜
• 申請（專利權）人: 杭州翰融智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 李杏;白瑞強

1.一種焊接生產系統，用于焊接加工流水線，其特征在于，包括：感應單元，偏差檢測單元，控制單元，加工單元，阻擋單元，其中；

所述感應單元設置在流水線上，用于感應工件位置；

所述偏差檢測單元，用于對被所述阻擋單元阻擋在偏差檢測處的工件進行偏差檢測，并將檢測到的第一偏差數值發送至所述控制單元；所述偏差檢測處為傳送帶上與所述偏差檢測單元對應的位置；

所述控制單元，用于接收所述偏差檢測單元發送的工件第一偏差數值，并對所述第一偏差數值進行處理，將所述第一偏差數值處理為第二偏差數值按工件測量順序進行保存，并根據處理后的所述第二偏差數值向加工對應工件的所述加工單元發送第一加工指令；還用于從多個所述加工單元中選擇處于空閑狀態的所述加工單元作為目標加工單元；

所述加工單元有多組，多組所述加工單元沿傳送帶傳送方向依次設置，所述加工單元包括抓取裝置及焊接裝置，其中所述焊接裝置有多個，多個所述焊接裝置分別用于對工件進行焊接加工，所述抓取裝置用于將被阻擋單元阻擋在抓取點上的工件抓取至焊接裝置上并將焊接完成的工件由所述焊接裝置抓取至傳送帶上；所述抓取點位于傳送帶上與所述抓取裝置對應的位置；多組所述加工單元實時向所述控制單元發送所述抓取裝置及焊接裝置的工作狀態；

所述阻擋單元，用于根據所述控制單元發送的指令執行阻擋動作，從而限制工件在傳送帶上沿傳送方向移動，所述阻擋單元包括第一阻擋單元、第二阻擋單元以及第三阻擋單元，其中，所述第一阻擋單元用于將工件阻擋在所述偏差檢測處，所述第二阻擋單元用于將工件阻擋在所述抓取點，所述第三阻擋單元位于所述第一阻擋單元及所述第二阻擋單元前；在所述第三阻擋單元前方還設置有感應單元，用于感應工件的位置，所述第一阻擋單元包括動力部和阻擋部，所述動力部能夠接收阻擋指令以停止帶動輥筒轉動，當所述動力部停止帶動所述輥筒轉動后，所述阻擋部升起直至所述阻擋部的高度高于輥筒，以保證所述阻擋部能夠將工件進行阻擋；所述第二阻擋單元與第三阻擋單元的結構相同。

2.根據權利要求1所述的焊接生產系統，其特征在于，所述多個所述加工單元具體為兩組加工單元，分別為第一加工單元以及第二加工單元，從所述加工單元中選擇處于空閑狀態的所述加工單元作為目標加工單元具體為：

判斷所述第二加工單元是否有所述焊接裝置處于空閑狀態，若有所述焊接裝置處于空閑狀態，則選擇所述第二加工單元作為目標加工單元，并選擇目標加工單元中最先處于空閑狀態的焊接裝置作為焊接工件的第一焊接模塊，工件沿傳送帶傳送至所述第二加工單元后，所述第一焊接模塊將根據所述第一加工指令對工件進行加工；若所述第二加工單元中沒有焊接裝置處于空閑狀態，則判斷所述第一加工單元是否有焊接裝置處于空閑狀態；

若所述第一加工單元中有所述焊接裝置處于空閑狀態，則選擇所述第一加工單元作為目標加工單元，并選擇所述目標加工單元中最先處于空閑狀態的焊接裝置作為焊接工件的第一焊接模塊，工件沿傳送帶傳送至所述第二加工單元后，所述第一焊接模塊將根據所述第一加工指令對工件進行加工；若所述第一加工單元中沒有焊接裝置處于空閑狀態，則所述工件將在所述偏差檢測單元等待，同時，所述控制單元繼續從所述第二加工單元開始判斷所述加工單元上是否有處于空閑狀態的所述焊接裝置，直至工件被傳送至有所述焊接裝置處于空閑狀態的所述目標加工單元。

3.根據權利要求2所述的焊接生產系統，其特征在于，多組所述加工單元實時向所述控制單元發送所述抓取裝置及焊接裝置的工作狀態包括：

當所述第二加工單元中的所述抓取裝置出現異常時，優先判斷所述第一加工單元中有所述焊接裝置處于空閑狀態，則選擇所述第一加工單元作為目標加工單元，并選擇所述目標加工單元中最先處于空閑狀態的焊接裝置作為焊接工件的第一焊接模塊，工件沿傳送帶傳送至所述第一加工單元后，所述第一焊接模塊將根據所述第一加工指令對工件進行加工；若所述第一加工單元中沒有焊接裝置處于空閑狀態，則所述工件將在所述偏差檢測單元等待，同時，所述控制單元繼續從所述第一加工單元判斷所述加工單元上是否有處于空閑狀態的所述焊接裝置，直至工件被傳送至有所述焊接裝置處于空閑狀態的所述第一加工單元。