[發明專利]一種焊接生產系統

有效

• 申請號: 201811649801.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109530994B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李汪;吳茜茜
• 申請（專利權）人: 杭州翰融智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 李杏;白瑞強

1.一種焊接生產系統，用于焊接加工流水線，其特征在于，包括：控制單元及執行單元，其中所述執行單元包括感應單元，偏差檢測單元，加工單元，阻擋單元，報警單元，其中；

所述感應單元設置在流水線上，用于感應工件位置；

所述偏差檢測單元，用于對被所述阻擋單元阻擋在偏差檢測處的工件進行偏差檢測，并將檢測到的第一偏差數值發送至所述控制單元；所述偏差檢測處為傳送帶上與所述偏差檢測單元對應的位置；

所述控制單元，用于接收所述偏差檢測單元發送的工件第一偏差數值，并對所述第一偏差數值進行處理，根據設定閾值對所述第一偏差數值進行判定，將所述第一偏差數值在設定閾值內的工件的所述第一偏差數值處理為第二偏差數值，將所述第一偏差數值不在設定閾值內的工件的所述第一偏差數值處理為第三偏差數值，并將所述第二偏差數值及第三偏差數值按工件到達所述偏差檢測單元的順序進行儲存，所述控制單元根據處理后的所述第二偏差數值向加工對應工件的所述加工單元發送第一加工指令；所述控制單元還用于從所述加工單元中選擇處于空閑狀態的焊接裝置作為目標焊接裝置用于對與所述第二偏差數值對應的工件進行加工；所述控制單元還用于將帶有所述第三偏差數值的工件送至第一位置，所述第一位置位于未加工傳送帶上；

所述加工單元包括抓取裝置及焊接裝置，其中所述焊接裝置有多個，多個所述焊接裝置分別對工件進行焊接加工，所述抓取裝置用于將被阻擋單元阻擋在抓取點上的工件抓取至焊接裝置上，并將焊接完成的工件由所述焊接裝置抓取至傳送帶上；所述抓取點位于傳送帶上與所述抓取裝置對應的位置；所述加工單元實時向所述控制單元發送抓取裝置及焊接裝置的工作狀態；

所述阻擋單元，用于根據所述控制單元發送的指令執行阻擋動作，從而限制工件在傳送帶上沿傳送方向移動，所述阻擋單元包括第一阻擋單元、第二阻擋單元和第三阻擋單元，其中，所述第一阻擋單元用于將工件阻擋在所述偏差檢測處，所述第二阻擋單元用于將工件阻擋在所述抓取點，所述第三阻擋單元位于所述第一阻擋單元及所述第二阻擋單元前；在所述第三阻擋單元前還設置有所述感應單元，用于感應工件的位置；

所述報警單元，用于所述第一位置的工件數量進行監控。

2.根據權利要求1所述的焊接生產系統，其特征在于，當所述加工單元將傳送至該加工單元的待加工工件抓取至所述焊接裝置時，所述控制單元將刪去儲存的該待加工工件中的所述第二偏差數值；當帶有所述第三偏差數值的工件傳送至所述第一位置時，所述控制單元將刪去該工件的所述第三偏差數值，以保證儲存的第二偏差數值和第三偏差數值的順序與傳送帶上工件一一對應。

3.根據權利要求1所述的焊接生產系統，其特征在于，所述報警單元設定有第一預警值，當位于第一位置的工件數量達到所述第一預警值時，所述報警單元開始報警。

4.根據權利要求3所述的焊接生產系統，其特征在于，所述報警單元還用于監控加工單元中的焊接裝置及抓取裝置的工作狀態。

5.根據權利要求1所述的焊接生產系統，其特征在于，所述控制單元在選擇所述焊接裝置時，優先選擇先處于空閑狀態的所述焊接裝置作為所述目標焊接裝置。

6.根據權利要求1所述的焊接生產系統，其特征在于，控制單元包括主控制單元及從控制單元，其中所述主控制單元用于控制所述感應單元、所述阻擋單元、所述偏差檢測單元以及所述報警單元；所述從控制單元根據所述主控制單元發送的加工指令控制所述加工單元對位于抓取點的工件進行抓取及焊接；

所述從控制單元根據與所述抓取裝置及所述焊接裝置的信息交互情況，實時更新所述抓取裝置及所述焊接裝置的工作狀態，并將所述工作狀態向所述主控制單元發送。