[發明專利]可伸縮的穿梭車自動充電端

在審

• 申請號: 201811649040.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109941129A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 馮建濤
• 申請（專利權）人: 上海史必諾物流設備有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 吳立斐

本發明涉及自動化存儲系統領域，具體是一種可伸縮的穿梭車自動充電端；其特征是：包括內部中空的箱型殼體，在箱型殼體內的尾端設置電池，在箱型殼體內的頭段內設置觸發機構，所述觸發機構包括用于連通電路的兩個觸點，其中一個觸點從箱型殼體的頂部伸出，另一個觸點在箱型殼體內并在頂部伸出的觸點受到壓力的情況下與電池接觸，從而構成充電回路。本充電模塊的整個機構在觸點縮回狀態下的高度大幅降低，同時，觸點接觸是彈性的，即使摩擦損耗也同樣能可靠接觸；由于在不充電時觸點縮回，所以車子正常運行中是不會碰到觸點的，可以降低各種風險，并提高了存儲自動化。

技術領域

本發明涉及自動化存儲系統領域，具體是一種可伸縮的穿梭車自動充電端。

背景技術

子母車、穿梭車存儲系統是一種非常密集的貨架存儲系統，層間距通常非常狹小，這些系統動中，子車和穿梭車都是電池提供動力，使用電池意味著需要經常充電，充電通常有在線充電和離線充電兩種方式。而顯然，在線充電模式理論上具有更高的工作效率。當前市面上的在線充電模塊的工作模式是在巷道內某一個固定位置設置一個充電模塊，當系統判斷穿梭車需要充電時，穿梭車自動運行到該位置，然后通電充電，完成后車子再進入工作系統。通常觸點設計成彈簧連接的固定觸點，一直矗立在巷道內，這樣做的優勢很明顯的，輕薄，占用高度空間小，制造成本低，適合非常狹小的空間的自動化密集存儲系統中。但缺點也是很明顯的：a.通常在某一個巷道口的固定位置充電，這個巷道通常也是放貨用的，車子馱著貨物每次進出導致車子下的觸點和巷道口的固定觸點發生摩擦，長時間后會產生損耗,導致充電效果不穩定。b.每次摩擦都有放出火花的隱患，有發生火災的隱患。c.由于觸塊底部是彈簧連接，每次車子來回過去都會碰到，有把觸塊撞壞的可能性。d.如果正負極都碰到車體則會產生短路，后果會非常嚴重。為避免這些問題，做了很多嘗試，比如汽缸推動，步進電機驅動等，電磁鐵等，前者結構復雜還需要供應氣源，中者則需要電機和驅動器，后者推力太小，安裝過高，而且都解決不了體積和問題，并且成本高，空間高度無法控制，無法用于密集存儲系統。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種結構緊湊、安全可靠的可伸縮的穿梭車自動充電端。

為了達到上述目的，本發明是這樣實現的：

一種可伸縮的穿梭車自動充電端，包括內部中空的箱型殼體，在箱型殼體內的尾端設置電池，在箱型殼體內的頭段內設置觸發機構，所述觸發機構包括用于連通電路的兩個觸點，其中一個觸點從箱型殼體的頂部伸出，另一個觸點在箱型殼體內并在頂部伸出的觸點受到壓力的情況下與電池接觸，從而構成充電回路。

所所述的可伸縮的穿梭車自動充電端，觸發機構包括伸縮接觸塊、活動楔形塊、固定軸、拉伸彈簧、滑輪和電動推桿；伸縮接觸塊的中部通過固定軸而可轉動地設置在箱型殼體內，伸縮接觸塊的頂部從箱型殼體的頂部伸出并設有觸點，伸縮接觸塊的底部設置滑輪，活動楔形塊設置在箱型殼體的底部并可往復滑移，活動楔形塊的前端及頂面為一體的斜面并與滑輪接觸，在活動楔形塊的后端設置電動推桿和另一觸點，從而當該觸點及伸縮接觸塊頂部的觸點都達到指定位置后即構成充電回路；所述拉伸彈簧的一端與箱型殼體的內壁連接，另一端與伸縮接觸塊的前段連接，當電動推桿驅動活動楔形塊前移并使伸縮接觸塊的頂部從箱型殼體內伸出時，拉伸彈簧提供張緊力，使伸縮接觸塊頂部的觸點始終保持在預定位置。

本充電模塊的原理是：通過蹺蹺板狀的伸縮接觸塊實現車體底部及電池之間的觸點連通，如此，整個機構在觸點縮回狀態下的高度得以大幅降低，同時，觸點接觸是彈性的，保障觸點接觸的緊密，即使摩擦損耗也同樣能可靠接觸；由于在不充電時觸點縮回，所以車子正常運行中是不會碰到觸點的，可以降低各種風險，并提高了存儲自動化；下觸點整體為模塊化，外觀就像一塊平板，安裝方便簡潔。

附圖說明

圖1為本充電模塊的剖視圖。

圖2為本充電模塊的外部示意圖。

具體實施方式