[發明專利]一種運動平臺雷達波束解耦方法有效
| 申請號： | 201811649010.2 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN109765530B | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 鄒江波;魯瑞蓮;何東 | 申請（專利權）人： | 成都匯蓉國科微系統技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/36 | 分類號： | G01S7/36;G01S7/40;G01S13/88 |
| 代理公司： | 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215 | 代理人： | 劉光德;彭霜 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運動 平臺 雷達 波束 方法 | ||
1.一種運動平臺雷達波束解耦方法，用于在運動平臺下使雷達的波束指向能夠不隨運動平臺的抖動而變化，該方法包括如下步驟：
步驟1、獲取初始條件下運動平臺在慣性坐標系下的三個姿態角：俯仰角θ、偏航角ψ、滾轉角γ；
步驟2、在慣性坐標系下計算初始條件下運動平臺的歐拉旋轉矩陣C，并將該歐拉旋轉矩陣C轉換成四元數；
步驟3、解算下一時刻由載體旋轉形成的新四元數向量Q1；
步驟4、由更新后的四元數向量Q1計算新的歐拉旋轉矩陣C1；
步驟5、利用所述新的歐拉旋轉矩陣C1計算更新后的波束方位角α1、俯仰角β1；其中，所述步驟5包括：
步驟51、獲取雷達波束指向在載體坐標系下的初始方位角λyb和俯仰角λzb，以計算波束初始指向矢量該波束初始指向矢量
步驟52、計算更新后的波束指向矢量該更新后的波束指向矢量
步驟53、計算更新后的波束方位角α1和俯仰角β1。
2.根據權利要求1所述的運動平臺雷達波束解耦方法，其特征在于：所述步驟2利用俯仰角θ、偏航角ψ、滾轉角γ計算歐拉旋轉矩陣C。
3.根據權利要求2所述的運動平臺雷達波束解耦方法，其特征在于：所述步驟3包括：
步驟31、獲取載體的角加速度ω和解算的兩次時間間隔dT，以計算出旋轉角度W；
步驟32、利用單子樣算法，將旋轉角度W轉成四元數向量Qt；
步驟33、根據初始四元數向量Q0、利用單子樣算法計算的四元數向量Qt計算更新后的四元數向量Q1。
4.根據權利要求1所述的運動平臺雷達波束解耦方法，其特征在于：所述步驟53中，基于更新后的波束指向矢量計算更新后的波束方位角α1和俯仰角β1。
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