[發明專利]標定裝置

在審

• 申請號: 201811648573.X
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN111380566A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 謝士幸
• 申請（專利權）人: 廣州智信科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種標定裝置，包括：可開閉的殼體，設于所述殼體內的標定板組件，用于對所述標定板組件進行打光的光源組件，以及將光線傳輸至所述標定板組件的導光組件。本發明的標定裝置保證了標定板的高精度的同時，能夠克服周圍光線的干擾，同時，本發明集成一體化，方便攜帶、儲存和管理，適用于各種工況下的高精度標定需求，方便操作的同時，提高標定穩定性和效率，并且能夠防止標定板組件免受磕碰劃痕磨損。

技術領域

本發明涉及機器視覺領域，特別是涉及標定裝置。

背景技術

在視覺測距、三維重建等機器視覺的應用領域中，往往需要確定被測物體表面某點的坐標和圖像中對應點坐標之間的關系，為此應對相機進行物理參數建模，求得物理相機的幾何模型參數；該求參過程即為相機標定過程。相機參數標定是影響機器視覺系統精度至關重要的因素之一，標定的結果直接關系到視覺系統后續的算法處理和最終精度。由于標定板是應用最廣泛標定方法中必不可少的標定工具，所以其精度直接影響到相機的標定精度，因此標定板的制作精度和類型選擇對整個視覺系統最終的精度至關重要。

目前，普遍采用的相機參數標定的標定板有以下三大類：首先手工制作的紙質打印標定板，其次是陶瓷基底的漫反射標定板，以及玻璃基底的高精度標定板。綜合性能分析：手工打印標定板將標定圖案貼于平面基板上，精度較低適用于初級階段對系統精度要求不高的應用場合；另外陶瓷基底標定板熱膨脹系數小、硬度高、耐磨性好，但是限于小尺寸、價格昂貴，并且為脆性材料應用具有局限性；最后玻璃基底標定板采用鏡面鍍膜的實現方式，制作精度高；同時帶來了鏡面反光和易碎的致命缺陷，容易受到周圍光線干擾，造成導致角點提取失敗，需要特定的光源角度設計方能穩定應用，不便于各種工況下進行快速高精度標定。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的標定板精度低或者容易受到周圍光線干擾的問題，提供一種標定裝置。

一種標定裝置，包括：可開閉的殼體，設于所述殼體內的標定板組件，用于對所述標定板組件進行打光的光源組件，以及將光線傳輸至所述標定板組件的導光組件。

本技術方案的標定裝置保證了標定板的高精度的同時，能夠克服周圍光線的干擾，同時，本技術方案集成一體化，方便攜帶、儲存和管理，適用于各種工況下的高精度標定需求，方便操作的同時，提高標定穩定性和效率，并且能夠防止標定板組件免受磕碰劃痕磨損。具體地，本技術方案通過設置光源組件對標定板組件進行打光，解決了標定板反光、受周圍光線影響的問題，同時利用導光組件將光線傳輸至標定板組件，導光板組件起到光線漫反射的效果，增加光照均勻度，提高標定圖像采集的效果和穩定性。另外，本技術方案將標定板組件、光源組件以及導光組件均封裝至殼體內，一方面可保護標定板組件免受磕碰劃痕磨損，另一方面可方便攜帶、儲存、管理和標定操作。

進一步地，所述光源組件包括底座和設于所述底座上的光源。

進一步地，所述光源為LED燈。

進一步地，所述底座上設有與所述光源配合的緊固螺栓和滑槽，所述光源的一端端部通過緊固螺栓與所述底座連接，所述滑槽與所述底座滑動連接。

進一步地，所述滑槽為弧形滑槽。

進一步地，所述弧形滑槽的兩端與所述緊固螺栓的連線所呈夾角為90度。

進一步地，所述導光組件設于所述標定板組件和所述光源組件之間。

進一步地，所述殼體包括具有開口的底殼，以及可開閉蓋設于所述開口上的上蓋。

進一步地，所述光源組件的數量為至少兩個。

進一步地，所述殼體上設有導線槽孔。

附圖說明

圖1為本發明的實施方式所述的標定裝置的爆炸示意圖；

圖2為圖1的光源組件的結構示意圖。