[發明專利]一種基于CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法

有效

• 申請號: 201811647321.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109738722B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李明強;宋莉;陳沖;張紹楠
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 張玉琳

本發明提供了一種基于CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法，屬于車輛和電磁兼容技術領域。其技術方案為：一種基于CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法，包括以下步驟：S1：通過CAN總線數據采集設備進行數據采集和分析；S2：節點電磁兼容性能分析；節點電磁兼容性能分析；S3：示波器測量數據分析；S4：依據出現錯誤幀節點的功能或邏輯進行CAN故障分析；S5：干擾源和干擾路徑分析。本發明的有益效果為：本發明能夠提高定位車輛內部對CAN總線產生干擾的干擾源和干擾路徑的效率，縮短了車輛電磁兼容問題定位及分析的時間，并保證了干擾源定位的準確性。

技術領域

本發明涉及技術領域，尤其涉及一種基于CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法。

背景技術

在車輛動力性、經濟性、舒適性、安全性、降低污染物排放水平等方面提升的同時，越來越多的電子零部件應用于車輛，導致車輛內部的電磁兼容環境越來越復雜，尤其是混合動力、燃料電池和純電動車輛內部除了具有12/24V低壓電子部件外，還安裝了高達幾百伏特的高壓電子部件，導致車輛電磁環境更加惡劣，高壓電子部件對低壓電子部件產生嚴重電磁干擾導致低壓電子部件不能正常工作的情況時有發生。

在車輛遇到電磁兼容問題時，通常會將出現問題的部件送樣至汽車電子零部件電磁兼容實驗室進行測試，然后通過測試的數據進行電磁兼容問題分析及三要素定位，這樣不但使車輛的研發周期延長，而且由于電磁兼容實驗室測試昂貴的價格導致研發成本增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采用常規的CAN總線數據測量設備、示波器、頻譜分析儀進行車輛在線測量分析，有效的降低了工作成本和縮短了工作周期的CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法。

本發明是通過如下措施實現的：一種基于CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位方法，包括以下步驟：

步驟一：采用CAN總線數據進行車輛內電磁干擾源的定位，通過CAN數據采集設備進行數據采集，如果不是錯誤幀過多導致節點丟失并且該節點存在滿足條件下允許其自動停發數據，則判斷該條件是否已成立，成立則通過車輛和該節點的功能或邏輯進行CAN故障分析，否則需進行電磁兼容分析；如果不允許節點停發數據且該節點丟失，則進行電磁兼容分析；如果存在錯誤幀或過多錯誤幀導致節點丟失，則通過CAN總線的示波器測量數據進行分析是否由電磁干擾導致，是則進行干擾源和干擾路徑分析，否則通過車輛和該節點的功能或邏輯進行CAN故障分析；

步驟二：將CAN數據采集設備接入車輛CAN網絡，并將該CAN網絡上的各節點喚醒并查看數據，排除由于波特率不一致、CAN物理線束連接不良、缺少匹配電阻等原因導致的CAN通訊故障；

步驟三：在車輛正常操作情況下，有CAN節點在非錯誤幀過多，并且該節點在工作正常條件下不允許停發數據的情況下突然丟失，需要對該節點電磁兼容性能進行分析，并根據分析結果制定整改方案，如果是節點工作狀態變化時出現節點丟失，則重點分析節點自身的電磁兼容性能，包括控制板與內部干擾源的物理布局位置及地連接、MCU的I/O口是否受到干擾、是否有具有干擾的線纜在MCU近處等情況進行分析，并借助頻譜分析儀和近處探頭驗證分析結果；否則重點分析該節點所處環境的電磁兼容特征，根據節點丟失時間前后車輛工作狀態的變化確定可能存在的干擾源零部件，對潛在的干擾源部件的電氣特征、與丟失節點的連接方式、與丟失節點及其線束的物理距離進行分析，并通過頻譜分析儀和近場探頭對分析結果逐步確認以確定主要干擾源，通過頻譜儀數據及數據變化規律分析出干擾信號的特征及干擾路徑；